bon, c’est pas evident de repondre comme ça....
là y a 2 sujets : le protek, et le 5"......
d’abord faut savoir que la matos fini forcément par lacher au bout d’un moment.... surtout si c’est des stack iflight.....
pour le protek, ca ressemble a des desync, mais je peux pas en etre certain..... si il vollait bien avant, les esc sont ptet au bout de leur vie..... ou les moteurs rincés.....
commence par nettoyer les moteurs comme l’a indiqué @spid99 ça aidera peut etre.....
si ca suffit pas, augmente le "demag compensation " des esc......
pour le 5" , faudrait plus d’info pour repondre....🤔