Salut tout le monde,
Je m'étais promis de ne plus me faire chier à faire un build trop "léché", parce qu'à chaque fois le constat est le même : la maintenance est super chiante 😅
Mais exceptionnellement, et parce que cette machine n'est pas destinée à subir trop de maintenance, j'ai ignoré cette promesse 🥳
Le besoin : un drone orienté cinématique et mid range pour un usage à la montagne. Ca, j'ai déjà avec mon 6" et sa GoPro. Mais c'est lourd et bruyant. Je voulais exactement l'inverse avec une qualité qui reste décente.
Le choix s'est donc orienté vers un 3.5" (un des rares formats que je n'ai jamais fait), en DJI O4 Pro évidemment.
J'aurais pu partir direct sur un JeNo 3.5", mais ce qui est beau avec l'Open Source, c'est qu'il est super facile de faire des petites modifs pour se faire plaisir.
Ca reste donc à 95% un JeNo officiel, mais avec quelques changements :
Allongement de l'arrière du bus de 2mm pour avoir plus de confort pour intégrer le O4 Pro
Suppression des perçages de stack arrière qui pouvaient engendrer des points faibles (ca reste optionnel)
Suppression des angles de stack au niveau du châssis au profit d'un design plus arrondi, plus moderne, inspiré du JeNo Fit de @nochamo
Optimisation des motifs sur l'arrière de la bottom
Renfort de la jonction bras arrière/bus pour plus de solidité et de finesse
Qques nouveaux TPU tout en conservant la compatibilité avec tous les TPU officiels JeNo 3-3.5"
Une image pour illustrer tout ça :
Le JeNo 3 en bando a déjà fait ses preuves, et même si je le destine à du Mid Range/Ciné, il serait aussi tout à fait viable en bando grâce à ses différents renforts.
Il vient avec son lot de TPU sur-mesure :
Support GPS custom avec saisie au niveau de la top
Cage TPU O4 Pro
Chapeau condo pour éviter les shorts
Nouveau bumper avant
A noter que l'installation du RX se fera enfin à l'arrière grâce au gain de place au dessus du O4 Pro.
Il a aussi été buildé dans un esprit de fiabilité, vu l'usage auquel il se destine :
Aucun connecteur, full soudure, même sur le O4 Pro
GPS
Chapeau TPU sur le condo : en général je me contente de silicone liquide ou liquid tape, là c'est plus propre et plus sûr
Pschitt de spay hydrophobe
C'était un build quand même assez délicat, avec 12 soudures dans le même coin de la FC pour RX + GPS + O4 Pro.
Si vous regardez les photos, vous verrez que le gyro n'est pas hyper bien placé, il se trouve dû côté de tous mes fils, donc il faut faire attention à le garder bien dégagé.
Mais le résultat est très clean et je suis toujours aussi satisfait de cette FC que j'utilise déjà dans mes 2 JeNo Pocket, le rapport qualité prix est assez imbattable (JHEMCU GHF722AIO-HD 40A).
Seul petit bémol, au premier branchement, mes moteurs ne tournaient pas, ils tremblaient. Les ESCs était mal configurés en sortie de boite ! Le Minimum Startup Power était trop bas... c'est pas méchant mais j'ai eu un moment de doute vu que ça n'a pas été le cas avec mes 2 autres FC. Bref, si ça vous arrive, checkez dans Bluejay que vous être autour de 1025-1035.
Les pads de soudre sur la tranche de la FC, qui pouvaient être déstabilisants au départ s'avère de plus en plus agréables à utiliser et aident à garder une FC bien dégagée.
Je suis assez content de la fixation du O4Pro, c'est super propre (en général je le colle au double face + rislan et basta)... Mais ça a été un véritable enfer pour trouver un compromis à la fois propre et maintenable. C'est un truc que j'avais sous-estimé avant d'y être vraiment confronté.
On est content d'avoir le connecteur FC du bon côté, c'est vrai ! Mais par contre, maintenant, pour pouvoir changer la caméra ou remplacer une antenne, il faut obligatoirement retirer le couvercle du O4 Pro... mais pas celui du dessus, celui du dessous ! 🤯
Et à partir du moment où on veut utiliser une cage TPU pour le fixer (j'étais tout content de mon premier proto de cage...), on comprend vite pourquoi c'est la merde :
Il faut passer les câbles coax et antennes au travers de la cage TPU
On ne peut pas refermer le couvercle du O4 Pro dans la cage
Il faut donc faire passer les câbles dans le support TPU, mais le fermer à l'extérieur de la cage TPU et ensuite tout rentrer dans la cage aux forceps.
Bref, ni satisfaisant, ni pratique pour la maintenance. A force de brainstormer avec @nochamo, on a finit par trouver un compromis plutôt pas mal 🙂
Après coup, ca mériterait juste une petite mise à jour pour ajouter une languette anti-eject sur la fente de la carte SD.
Au passage, pour visser les moteurs avec les protections TPU, idéalement il faut des vis de 7mm. Si qqun a un plan pour des vis de 7mm, idéalement en titane et torx, je suis intéressé. Là j'ai passer à la Dremel 16 vis de 8mm, bien relou ^^
En parlant des moteurs, j'ai opté pour des 1404 4500KV, tout simplement parce que c'est ce que j'ai sur mes JeNo 3" et ça me permet de mutualiser le spare. Je les bride à 93% pour tomber sur un équivalent 4200KV.
A noter que ça nous a permis d'identifier 2 soucis dans les TPU actuels du JeNo 3" en O4 Pro. Les corrections sont sur ce nouveau build, faut qu'on reporte les fichiers sur la page officielle :
Support antenne O4 Pro corrigé pour les JeNo 3", celle qu'on avait mis à dispo ne permettait pas de passer le connecteur µFL, merci @nochamo pour la réactivité et le nouveau design !
Correction des TPU de cam plate à point fixe pour la caméra du O4 Pro
Je l'utilise soit avec mes lipos de JeNo 3" (Dogcom 4S 560 mAh) pour du free tranquille. Mes lipos sont un peu fatiguées, ça me laisse une autonomie passable de 2 min 30. Le sweet spot ce sont les Tattu HV 4S 750mah qui sont en longueur et s'adaptent parfaitement au châssis ! A la montagne j'utiliserai donc plutôt des 750 ou 850 mAh.
Pour finir sur le feeling : pour du freestyle sur des spots petits ou moyens, je préfère probablement le JeNo 3" qui est un peu plus nerveux/réactif et plus compact. Pour du cruising ciné/mid range, le 3.5" sera sans doute une meilleure option. Il est aussi très agréable en freestyle.
Les découpes, toujours aussi pro ont été réalisées par Romain (cnc27).
Ce remix du JeNo 3/3.5" n'est pas officiel, on a déjà bien trop de choses à maintenir, mais il est dispo sur notre Printables alternatif : https://www.printables.com/model/1304101-jeno-35-custom
Et pour finir, une petite vidéo qui montre que la stabilisation fonctionne correctement et un peu de freestyle vite fait (je découvrais la machine, y a rien de foufou et surtout je voulais pas le crasher tellement il est beau 🤣) :