bonjour merci de votre réponse
Alors pour les branchements du rxsr je tes envoyer deux photos.
Pour être plus clair, l'ordre des fils au niveau de la carte en partant de la droite son blanc, jaune, noir, et rouge
toujours en partant de la carte : le blanc est avec le noir, le jaune est avec le rouge, le noire avec le jaune, et le rouge avec le vert
( comment vous me l'aviez dit précédemment je souderais les fils a la place des connecteurs )
Pour la fc voici les paramètre betaflight ainsi que les uart
et pour la configuration de radio je pense que c'est ca que vous voulez savoir