J'ai rentré ces valeurs sur une Revolt, et en multishot je suis à 35% cpu.
Ca donne ça comme résultat :
J'ai qq vibrations sur les changements brusque de direction, mais j'ai trop monté les kI je pense. Pas pu faire de nouvel essai, temps pourri sur la Reunion
Il y a aussi ce site qui donne qq infos sur BuF