Salut, j'ai eu ce probleme plusieurs foi surtout avant inav 6.
Il faut que les valeurs PID descende leurs valeurs a haute vitesse. met un peut plus de TPA breck point,
Si tu a ce probleme en dive Gaz a zero, la c'est plus chiant. il faudrait une sonde pitot qui détecte la vitesse air réel pour adapter les valeurs PID a la vitesse.
Depuis Inav 6 c'est le GPS qui gère ça. donc il faut soit un GPS, soit une sonde pitot. le problème avec le GPS, c'est que c'est pas précis partout, et quand on monte ou descend a la vertical, le GPS affiche 0 alors qu'il y a de la vitesse. ce sont les limite gps.
en gros tu est en over tune a partir d'une certaine vitesse. Tu peut bisser les gain ça fonctionnera, mais tu ne sera plus aussi réactif , a voir si ça convient en changeant les rate si besoin.