Alors si je marque status ca me donne ca:
# statusSystem Uptime: 66 secondsVoltage: 0 * 0.1V (0S battery - NOT PRESENT)CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.nStack size: 2048, Stack address: 0x10002000I2C Errors: 0, config size: 1604CPU:7%, cycle time: 502, GYRO rate: 1992, RX rate: 49, System rate: 9
et mon drone as bien un switch en ARM et est bien a plat.je met une capture d'écran dites moi s'il y a un problème.
Encore merci.