Madh@tter

Putain ça fait une semaine que je guette des réponses à mon sujet dans mes mails mais comme le sujet à été sorti du fil original je viens de me rendre compte que je ne suivais pas ce fil.... Bon je reprends vos commentaires et je vous tiens au jus. Déjà j'ai eu quelques éléments de réponses sur rcgroups mais toujours pas concernant ce problème sur l'axe roll...

Bon je désespère.... J'ai pas voulu créer un nouveau sujet pour mon problème et éviter de polluer le forum donc je reprend là. Donc impossible de régler mon problème de vibrations. Je reprends du début pour ceux qui passerait par là et aurait un soucis similaire. Frame : QAV-X charpu edition ESC : FVT littlebee spring 30A flashée avec la version 16.6 de BLHeli Motors : Emax RS 2205 "S" 2300KV FC : BFF3 flashée with BF 3.1.7 VTX : Tramp HV v2 avec cam HS1177 Props : DALPROP T5045 Lipos : Tattu 1550mAh 4s (non racer version) Receiver : XM+ Radio : 9XR PRO openTX Tous les composants sont neufs. Les vibrations sont présentes depuis le début, ça s'est amélioré avec le soft mount moteur et FC mais le quad reste impossible à tuner à cause de ces vibrations qui s'excitent sur l'axe roll principalement. Du coup j'ai commencé à m'intéresser aux logs blackbox et, déjà, j'ai repéré des mouvements non désiré sur P roll/pitch/yaw alors que ma ligne RcCommand reste neutre. J'ai aussi des choses bizarre qui se produisent sur l'axe roll et je pense que c'est le résultat de ces vibrations, en fait j'observe des mouvements trés rapide sur cet axe et dans un temps très court de l'ordre du centième de seconde et qui prend la forme d'une onde. Clairement il y a un soucis car ce n'est pas une commande que je suis capable de faire en si peu de temps (à moins d'être un robot). Tout au long de la ma recherche du problème j'ai procédé par élimination, j'ai commencé par traiter les moteurs, puis la FC, ensuite j'ai essayé de descendre mes fréquences PID loop et gyros, essayé de passer en Dshot 300 mais sans résultat apparent. J'ai par la suite essayé de baisser mes filtres en vol (d term et gyro frequency) mais rien n'y a fait. La seule chose qui me reste à essayer serait de retirer un composant sur les ESC (manip vu sur RCgroup concernant le Dshot) et d'agrandir les trous de ma FC pour lui permettre d'être plus libre mais franchement je suis pas trop sûr de ça... Pour le moment, pas possible de tuner mon quad, mes vols sont dégueulasses et je commence à être dégoûté... J'ai créer un post sur RCgroup et posé ma question à Joshua aussi mais pas de réponse depuis une semaine... Vous êtes mon dernier espoir ! Pour être complet, j'ai créer 3 logs blackbox avec 2 vidéos en espérant qu'il y ait des fous du logs qui puissent m'aider. J'ai appelé ça : LOG1 ; LOG2 et LOG 3. LOG 1 avec vidéo ; "d_lowpass_type = PT1" ; "debug_notch" non activé ; PID et filtres par défaut LOG 2 avec vidéo ; "d_lowpass_type = PT1" ; "debug_notch" non activé ; PID par défaut et "D term cutoff filter" à 50 LOG 3 sans vidéo ; "d_lowpass_type = PT1" ; "debug_notch" activé ; "gyros notch filter frequency" 1 et 2 à 0 ; PID par défaut LOGS blackbox et vidéo Je croise les doigts !

Et oui pas le choix... Bon le principal c'est que j'arrive à le faire voler dignement et quand sera réglé aux petits oignons ce ne sera plus que du passé [emoji4]@Qnnk peut être que je reviendrai vers toi pour cette histoire de filtre, j'en ai entendu parlé mais je me suis pas encore penché dessus vu que j'en ai pas eu besoin jusque là ^^ Bonne journée les gars !

Le bonheur n'a été que de courte durée... Je pensais m'être affranchi de ces vibrations mais en fait non... bon c'est mieux avec c'est clair mais ça ne suffit pas, je suis passé en dshot 300 et 2khz mais toujours ces #@*!# de vibrations... D'après Joshua, avec les setup d'aujourd'hui ces vibrations sont et seront de plus en plus fréquentes et me conforte dans mon diagnostique de départ, c'est à dire de stopper, aussi, les vibrations qui transitent par la FC. Ça me fait chier mais bon, j'ai commandé ce matin des entretoises "soft mount" pour FC donc je vous ferai un petit retour là-dessus (en espérant régler le problème). Bon dimanche ! Nico

Hey ! Le problème est en parti résolu J'ai tout essayé, re-flashé mes ESC, changé le protocole moteur (oneshot, multishot, dshot), essayé des fréquences gyro et PID loop plus basses jusqu'à 2khz mais j'obtenais toujours ces vibrations dès le décollage. J'ai donc essayé en dernier recours un soft mount fait maison à l'aide d'un double face épais et élastique et la différence est carrément flagrante !! J'ai encore quelques vibrations mais je peux maintenant voler et enfin tenter un réglage des PID. J'espère pouvoir trouver de bons réglages car mes moteurs chauffent quand même pas mal et ça me plaît pas trop... A suivre donc !

Salut les gars ! Pour plus d'infos sur le problème que j'ai rencontré lors de mon build, c'est ici que ça se passe. Je confirme donc que le soft mount à carrément changé le comportement de mon quad ! Avant d'essayer le soft mount, dès le décollage le quad entier tremblait d'une manière très flippante . J'ai testé la réaction des gyros sans hélices, moteurs armés et clairement le problème venait des moteurs laissant les vibrations se faufiler dans les bras dans un bruit de mécanique folle . J'ai préféré essayé la solution de joshua et le résultat a été plus que probant pour moi ! C'est le jour et la nuit !! Je vais enfin pouvoir tester ce nouveau petit bout et me mettre la tête dans le c.. euh dans les PID pardon

Problème non résolu... A peine je monte les gaz et il se met à trembler... Les moteurs chauffent aussi alors que le test à durer à peine une minute. Je vous joins ma config BF et mes PID (qui sont ceux d'origine). Je vois pas ce que ça peut être entre moteur / ESC / carte de vol. Est-ce un mauvais réglages BF ? Ou alors un mauvais réglage BLHeli ? Normalement avec du DSHOT 600 il n'y a pas de réglages à faire, à en croire ce que j'ai lu ici, je me trompe ? La carte est capable de supporter mes ESC LittleBee 30A BLHeli_S Spring , je ne retrouve pas où j'ai lu ça mais de mémoire c'était 30A "burst"... Je suis dépité... Tout ce boulot et finalement ça marche pas... Heureusement il pleut tout le week-end !

Merci@iwamikika !!

Ouais il me faut juste des entretoises plus longue mais je dois avoir ça qui traîne donc verdict demain. Je croise les doigts !! Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Bon les gars je suis dèg... J'ai un problème de vibration. Dès le décollage j'ai compris qu'il y avait un soucis, que j'ai identifié sur le bras avant gauche. J'ai pensé d'abord au moteur, pensant que peut être un peu de carbone se serait invité à la partie mais peu probable (j'aimerai bien avoir votre retour quand même). Ensuite je me suis demandé si c'était pas les hélices parce qu'en y regardant de plus près c'est vraiment le bloc moteur/hélice qui vibrait à mort. Les hélices sont neuves donc peu probable aussi. Du coup j'ai vérifié la fixation de mon moteur : vis bien serrées et pas de contact avec le cuivre donc nickel. J'ai pensé finalement aux PID qui sont ceux de BF par défaut, mais comme je l'ai dit, le problème a été visible et audible dès le décollage et sur un seul moteur, donc encore peu probable. Et puis, j'ai repensé à un truc que j'ai dû lire une fois, concernant une carte de vol mal fixée. C'est là que j'ai vu qu'un de mes boulon nylon tournait carrément dans le vide et devinez lequel ? Celui du moteur en question. J'ai pas pu pousser les tests parce que la nuit tombait mais j'ai interverti le boulon avant gauche avec le boulon arrière gauche et puis, sans hélices, moteurs armés, j'ai bouger le quad et apparemment (je suis pas sûr à 100% parce que tout le châssis vibrait), cette fois ci, ce serait le moteur arrière gauche qui vibrait... Je voulais savoir si quelqu'un a déjà eu ça et qu'il me rassure et si non... bah qu'est-ce que vous en pensez ??

Oui j'ai vu que la question revenait souvent alors je me suis dis que je pouvais partager Bon c'est pas hyper développé non plus mais avec ça + quelques recherches sur google ça devrait le faire ! Merci !! J'ai hâte

Hello !! Petit retour de la journée d'hier, tout s'est bien déroulé !! J'ai passé la BFF3 en 3.1.6 alors petite explication pour ceux qui auraient à faire la même : Télécharger le dernier driver "CP210x" et installer Télécharger "zadig" Connecter la BFF3 en bootloader (maintenir le bouton de la FC en branchant l'usb) lancer zadig.exe aller dans "options" puis "list all devices" sélectionner "STM32 bootloader" et choisir le driver "winUSB" Cliquer "replace driver" ou "instal driver" Fermer zadig, débrancher l'usb. Rebrancher l'usb en mode bootloader, vous devriez pouvoir maintenant sélectionner DFU sur BF Puis sélectionner le firmware à flasher Voilà le reste s'est super bien passé aussi, les réglages de l'OSD sur BF sont hyper simple à comprendre et à régler, LED strip c'est de la balle (et aussi très simple à paramétrer). Concernant le rssi, avec ma config, dans "ports" j'ai activé le RX sur mon UART correspondant puis il m'a simplement fallu mettre "rssi" sur ch16 dans l'onglet "receiver" de BF puis save & reboot et BIM ! J'ai m'on signal dans les lunettes pour plus de détails, voir la chaîne youtube "project blue falcon" et se mater cette playlist Voilà mes petits loups ! Ce soir premier vol, j'espère que tout ira bien.

Merci !!! Je pense que je vais m'y mettre demain parce que je fatigue là et j'ai besoin de concentration ^^ Du coup en attendant et pour aider les prochains, voilà le schéma final tel que je l'ai monté (en espérant que ça fonctionne) : Pour info, je n'ai pas connecté l'audio du tramp puisque ma caméra n'a pas de micro. Je n'ai pas non plus connecté le RSSI du RX (XM+) car j'ai cru comprendre qu'on pouvait le récupérer sur la CH16. J'ai pas encore testé mais j'ai vu des vidéos youtube montrant la manip et ça n'a pas l'air bien compliqué Petite astuce à confirmer avec le temps, le QAV-X n'étant pas bien grand, j'ai réhaussé la FC pour glisser le RX dessous (et oui, même si le tramp n'est pas grand non plus, j'avais pas assez de place sous la top plate pour y mettre le RX). Il est bien protégé et les 2 antennes repartent derrière pour monter sur le haut du châssis le seul hic c'est que j'ai dû faire passer le strap batterie entre RX et FC... A voir donc !

Et BIIIIIIM ! Ça c'est fait maintenant on passe à la programmation... J'espère que je vais pas avoir de problème pour flasher la FC... Souhaitez-moi bonne chance !!!

Cool ! Bon bah c'est parti

OK, j'imagine que vu que j'ai le GND et le 5v du xm+ sur l'uart 3 il me faut donc mettre la télémétrie du tramp sur l'uart 1 et donc sur tx1 ?

Hé hé, oui je m'étais quand même un peu renseigné avant même si je savais pas trop comment ça marchait Allé, en espérant que cette fois ça marche, voilà le shéma :

@DaD et @Motard Geek du coup c'est bien ce que je pensais concernant la télémétrie mais alors qu'est-ce que le rssi ? Je vais chercher sur le net, je pense que je trouverai ma réponse mais du coup si je veux récupérer voltage, ampérage, temps de vol etc sur mes lunettes c'est bien via le tramp ? Et donc via le câble télémétrie si je comprends bien ? Ou alors c'est pour pouvoir régler le tramp via la radio (tuto de bjorns, ce qui m'intéresse aussi) ? Dans le même genre je compte bien pouvoir régler PID, rates etc via la radio directement sur les lunettes mais je ne comprends pas qui fait quoi. Je me doute bien que l'OSD et le tramp sont concernés mais je capte pas comment ça marche. Bon je vous envoie le schéma dans le quart d'heure qui suit, ce sera plus simple ! Bonne après-midi !!

Ah merde... j'ai dû me planter avec le téléphone parce que je vois pas l'image du schéma que j'avais joint. Je suis désolé, je déteste les gens qui font du doublon pour qu'on leur réponde, fausse manip de ma part ^^ merci d'avoir rectifié ! je vais essayer d'envoyer le schéma via mon PC, ce sera plus clair pour tout le monde ^^

Très belle remarque @DaD ! Je tâcherai de m'en souvenir

Wouah !! Merci à vous tous, c'est bien la première fois que je vois autant de personnes aussi avenantes sur un forum !! Ça fait vraiment plaisir ! Bon je viens de lâcher une bombe dans la discussion pour VTX, je pense que je vais passer un sale quart-d'heure Merci en tout cas pour l’accueil !! Si je peux aider à autre chose j'ai de bonnes bases dans l'édition et la retouche photo (affiche ou flyer aussi pour évenementiel comme des courses FPV par exemple ), je tâte bien le modélisme (meuble, maison, cabane, plans etc...) et j'ai quelques connaissance en menuiserie. Faites vous plaisir ! Même si c'est pas vraiment l'endroit pour, mais je serai ravi d'aider ! Nico.

Holà ! Pour ceux qui n'ont pas encore lu ma présentation, je commence mon premier build sur un QAV-X et j'ai du mal à capter comment raccorder tout le matos... Autant sur mon premier quad acheter RTF d'occasion, j'ai changé pas mal de composant pour qu'il soit à mon goût et j'ai pas trop galérer à trouver les infos, autant là avec le matos en question... bah je galère bien. Le matos justement : Carte de vol BetaFlight F3 (BFF3) ESC littlebee 30A "spring" DSHOT moteurs EMAX 2205 RS 1300kV caméra foxeer HS1177 XAT600M VTX Tramp HV récepteur XM+ FRSKY binder avec module XJT sur radio 9XR PRO sous openTX (tous firmwares TX, RX et module à jour) strip LED avec buzzer intégré batterie 4S 1550mAh J'ai regardé le tuto de bjorns sur le tramp et j'ai été étonné car immersion RC préconise de raccorder directement la caméra sur le tramp via le 5V intégré et d'utiliser le câble double ground fourni (1 rouge, 2 noire, 1 orange, 1 jaune, 1 blanc et 1 vert) pour avoir un signal nickel. Qu'en est-il en vrai ? Ensuite je n'arrive pas à savoir si le tramp possède un micro... à mon avis non, sinon je l'aurai lu quelque part et je suppose que si il y a un port audio c'est donc une entrée et qu'il faut une cam avec micro ? Concernant la télémétrie du tramp... Alors là je sèche, RSSI = télémétrie ? Si c'est le cas, j'ai vu sur RCgroup que le RSSI du XM+ devait se connecter sur le port RSSI de la BFF3, du coup je fais quoi du fil blanc du Tramp ? Je n'ai jamais eu OSD, ni télémétrie avant et je comprends pas tout là, ça se mélange carrément... Un coup j'entends qu'il faut brancher l'émetteur en soft serial, un coup en UART et qu'il faut pas connecter le RSSI via le XM+ et puis finalement je trouve un schéma où le rssi du XM+ est connecté au rssi de BFF3, le SBUS au port SBUS/DSM2 avec le GND et le 5V connecté à ceux de l'UART1... Et enfin, j'ai mon buzzer qu'est sur un strip de LED mais je sais pas si il fonctionnera en 4S... Bon, comme un schéma est plus parlant, j'ai repris les infos que j'ai et fait une récap, comme ça ce sera plus clair. Pour info, j'ai mis les câbles vidéo en vert (plutôt que jaune) pour que ce soit plus visible. Ensuite, sur la BFF3, j'ai ponté RAM et VBAT pour alimenter le tramp et sur celui de dessous j'ai ponté le 5V (parce que je pensais que c'était pour LED, mais là j'avoue que je ne sais pas vraiment ce qu'alimente ce 5V). J'espère que vous allez pas me lyncher ^^ Bon courage et merci à ceux qui pourront me répondre !

Hello ! Moi c'est Nico, 31 ans depuis peu mais un grand gamin quand il s'agit de grimper dans les nuages !! J'ai commencé le fpv avec un bebop2 et j'ai vite eu envie de passer à plus rapide et surtout plus contrôlable. J'avais choisi le bebop car je voulais faire de la photo aérienne pour compléter ma pratique terrestre et la passion du fpv m'a attrapé et mangé tout cru ! Depuis janvier j'évolue avec une frame en 210 (lisam 210) acheté RTF d'occasion avec radio et lunettes, puis petit à petit je l'ai fait évoluer à mon goût. J'ai commencé aujourd'hui mon premier build sur un QAV X et je rencontre quelques incompréhensions au montage, d'où mon inscription ici