Si tu ne veux pas attendre et que ton GPS est déjà connecté à une FC, tu peux faire la liaison du logiciel vers le gps via betaflight en utilisant le passtrought.
si ton GPS est sur l'UART 6, tu tapes dans le CLI:
serialpassthrough 5 57600
5 étant le numéro d'UART -1 suivi de la vitesse en bps.
ensuite, cliquer sur deconnecter mais ne pas fermer betaflight.
normalement, tu devrais pouvoir te connecter au GPS. chez moi ca fonctionne bien, c'est assez simple à faire.
c'est expliqué au début de ce tuto qui concerne la connexion à une carte OSD mais le principe reste le meme.
https://www.youtube.com/watch?v=THw5-LqIuN4&t=16s