Bon finalement, le problème est résolu.
Le soucis était que :
Sur le montage d'origine les leds sous les moteurs étaient alimentées par L'ESC --> donc pas besoin de PDB
Sur le nouveau chassis la PDB est "auto-alimenté", j'avais souder les cables comme le montage d'origine (cables qui alimentaient les leds) sur la PDB --> donc l'ESC n'était pas alimenté correctement.
J'ai retiré les cables qui permettaient d'alimenté les Leds et j'ai ressoudé une prise XT60 sur mon ESC (comme le montage d'origine) et tout est rentré dans l'ordre 😁 .
Dernière question : quand on change un ESC est-ce qu'il faut remaper ces moteurs ?