Shikijo

Bonjour à toutes et à tous. Après quelques mois sans publier ici mes derniers build, je partage mon expérience X8, qui peut, je pense, aider certains dans un futur proche. Voici donc la Turtle X8 en V1.2, développé par Frame Concept (BeeBumper). Après de nombreuses semaines d'essais, de développement, de test, j'arrive à un rendu exploitable pour ce (futur) concurrent du Shendrone Thicc, ce X8 développé pour porter des caméras de cinéma et DSLR en ayant une agilité proche du 5". Laurent (de Frame Concept) à présenté la première version de sa Turtle en Avril sur différents groupes. Cette machine m'a tout de suite intriguée et intéressée. Par manque de temps et d'expérience je ne me suis pas trop penché sur le sujet jusqu'en juillet. En effet, une demande croissante de prestation avec ce type de caméra et une envie de développer un drone m'ont fait me pencher sur les XClass et X8. J'ai d'abords fabriqué un 13" en lien avec KO, puis un 17" sur une base d'un vieux chassis mais le côtés 12S me dérangeait pour deux raisons : la fiabilité qui ne correspond pas aux attentes des réglementations européennes et le poids. Ces derniers m'ont donc poussé à monter un 6" pour essayer de porter un DSLR. Au même moment j'ai rencontrer une société grenobloise qui se nomme SteadXP et qui travaille sur de la stab vidéo avec un boitier contenant un Gyro. Ils travaillent déjà avec Gab707 et ont des résultats très encourageant avec le Thicc. Ne voulant pas partir sur un Thicc pour la même raison du 13" à savoir le poids je continue mes essais en 6". Le résultat est la, une machine exploitable, en dessous de 2kg, mais "volable" avec une charge max de 700gr mais en réalité un confort avec une charge de 500gr hors lipo. Très difficile de trouver un DSLR offrant les standard actuel avec une charge de moins de 500gr objectif compris. Je retourne donc sur une idée de montage d'un X8, mais je constate beaucoup trop de points faibles sur le Thicc, je ne souhaite pas trop partir au combat sur cette frame. De plus mon côtés chauvin me fait dire : pourquoi toujours acheter ricain alors qu'on a des ingénieurs de fou en France. Je regarde de plus près la Turtle de Laurent et je vois des idées de conception très intéressante (true X, bras liés, noeud centrale, fraisage intelligent etc...). Je commande donc la Turtle première du nom à Laurent et il me dit que le support caméra n'est pas exploitable et trop couteux à produire. Après réception de la frame je constate certains points faibles sur la Frame et à la suite de retour précis à Laurent, celui-ci repart sur le développement du Turtle. Après plusieurs mois, différents travaux d'amélioration, de gestion de poids, d'aérodynamique, de charge, de maintenance, d'essais de support caméra, etc... ont été effectués et on commence à voir un prémisse de cette future frame qui sortira je l'espère dans sa version 1.5. La Turtle V1.2 tourne sous Emuflight, elle fait exactement 1.98kg avec un Sony A6300 + objectif de 12mm et 2 batteries 1550mah lui offrant une autonomie de 6min en cruising cinématique et 3min en freestyle (oui). Une version avec parachute pour une charge de plus de 1kg hors batterie est en cours d'homologation. Si vous avez différentes questions ou autres n'hésitez pas. Je tiens à remercier Parkinson PID qui m'a aidé sur la conception de certaines pièces TPU et également Manu Bertholomet qui lui m'a aidé sur la partie légale et psychologique sur tout ça. La turtle en action : https://fb.watch/1I0hEVrq8k/

Désolé je réponds tard longtemps que je suis pas passé par ici. Quand j'ai monté ce quad le vista n'était pas encore dispo ah ah. Je sais même pas si il était déjà annoncé.

Bon confirmation par Holybro je suis tombé sur une mauvaise série, il me renvoie deux ESC neuf... J'ai remonté le bouzin avec une Tekko32 Metal que j'avais en spare, avec les fold le rendu est dingue. Un mot : compact J'en ai également profité pour monter le second avec du Ko en 1900KV et en version Light pour le TPU GoPro.

Je suis en R9mm et R9m lite pro sur tout mes quads @simdirt053. Il faut bien mettre le RX et le TX à jour sur la dernière version en Flex histoire d'être tranquille et hop ça roule 😉

L'idéal serait de pouvoir se passer de Smart Controller et de masque ;)...

Clairement une latence, de gros artefact et surtout, le freeze du masque au bout de X secondes.

Pour faire bref, avec la dernière Maj il y'a la possibilité d'envoyer le flux vidéo transmis en USB à un Smart Controller. Smart Controller étant une Radiocommande avec un affichage et des app le tout sur une vieille version d'Android. J'ai ouvert le FW des smartcontroller, récupérer et modifier l'app ainsi que certaine Lib et la j'attend un SC pour finir le portage clean. En gros.... Donc permettre d'avoir le retour sur USB pour n'importe quel android acceptant l'OTG.

Good choice 👍 Si jamais tu as envie de mettre Emuflight sur tout ça, j'ai un preset 6S qui fonctionne au poil sur cette frame 🙂

Bonjour tout le monde, je suis entrain de bosser sur un truc, si ça intéresse certain d'entre vous, que vous avez de bonne base en électronique, un fer à souder, une tablette/smartphone android avec un cable OTG ou USB C, je pense tenir un truc. Ce n'est pas stable pour le moment avec pas mal de bug (notamment crash du masque client) mais c'est un bon début.

Oula oui ah ah ! J'essaie de modifier ça au plus vite 🙂

Yes, j'ai mis réglages du GPS Rescue, de l'emuboost et des rates dynamics etc... histoire que ça soit pratique 🙂

Hello tout le monde, j'ai update le script lua pour qu'il fonctionne propre avec emu en donnant accès aux fonctions pratique de emu comme réglage emuboost etc... Compatible X7, X9, Horus et Tango II. J'ai pas toute les RC donc si certains veulent essayer et me faire un retour, you're welcome 🙂 Archive.zip

Alors pour infos, je commence à avancer sur la raison du crash. L'ESC dans la nouvelle série de Stack Kakute F7HDV est le nouveau Tekko32 45A - 55A durst, il se diffère par ses pad d'entrée lipo. Actuellement 4 personnes ont connu un problème de reboot/desync en vol identique à mon soucis. Par ailleurs, 3 ont vue leur ESC prendre feu. Donc je suspecte ce batch (Mai 2020) d'être limite... Le point commun également semblerai la mise en place du 48kHz sur le PWM au lieu du 96 d'origine, donc je continu à creuser, j'ai un autre stack je vais donc lancer un protocol de test pour vérifier si l'ESC est foireux de lui même ou si une configuration spécifique est nécessaire, mais ça sent pas bon du tout.

Non clairement pas ! Et la c'est vraiment pas tomber sur le bon angle. Par contre j'ai de sérieux doute sur les nouveau ESC Holybro du coup...

La dernière Tekko32 F3 45A 🙂 Kakute F7HDV en FC