Effectivement la Matek F722se est utilisé sur des Drone, Avion, Quad X, Tricopter, Quadricopter, c'est est une carte de vol qui a pas mal de fonctionnalités comme la possibilité de connecter deux caméras elle a un osd intégré, Dual gyroscope, Blackbox microSD, plusieurs protocole de prise en chage pour les esc, plusieurs mode de vol donc la fonction Accro, Angle avec ou sans Airmode ou Horizon stabilisé, elle prend en charge les lipo de 2 a 8S et elle fait PDB soit pour des ESC séparé ou 4 en 1 la fonction INAV est un peu comme Betaflight c'est un logiciel de configuration pour flight controller bien plus optimisé pour les drone équipé de GPS le RTH ect...
La Zenmuze H3D3 est une nacelle 3 axes que j'ai utilisé sur un phantom 2 donc placé en dessous du drone.
FW: Inav_2.4.0_MATEKF722SE
J'espère avoir pus répondre a tes questions.
Flight Controller F722-SE