Salut,
Voila j'ai un léger soucis d’oscillation sur mon quad surtout à mid throttle. J'ai tant bien que mal essayé de régler mes pid (surtout le P du pitch et roll) mais rien y fait.
Etant débutant dans le fpv je sais pas trop quoi faire, c'est mon premier build.
- Je suis sous betaflight avec un stack de chez Dalrc en 5s (esc 4 en 1 et fc en f405), comme moteurs j'ai des f60 à 2150kv.
- Pour ce qu'il s'agit du condensateur, c'est un 650 µf (ça me semble pas beaucoup mais c’était livré avec le fc).
- Les hélices sont bonnes.
- Tout est bien fixé et la frame semble bonne aussi.
Comme une vidéo vaut mieux qu'un long discourt, en voici une ou on voit bien ces problèmes d’oscillation (vous pouvez aussi y voir mes pid): https://www.youtube.com/watch?v=3li5GwO4nJc
Avez vous des idées d'où cela peut venir ?
Les pid seraient-ils trop élevés pour mes moteurs ?
En espérant que votre œil d'expert puisse déceler l’origine du problème.
Merci d'avance pour votre réponse
Cordialement
