bonjour
Pour l'instant comme tu le comprends je suis a la phase "comprendre le drone" pour pas partir vers une config loufoque (comme j etais parti initialement merci Raphc)
depuis j'ai compris que le poids du drone est important pour gagner en autonomie. En ce qui me concerne comme tu l as compris mon objectif n'est pas la vitesse mais la stabilité.
Par contre j'ai regardé ton projet et il est super, hyper beau boulot.
Disons que mon optique est un peu différente. Je sais que je ne pourrais pas tout refaire avec un RPI n'ayant pas les connaissances pointues qu il faut sur le drone, donc je prefere partir sur un systeme qui sait le gérer comme le Navio (j'ai fortement hésité avec le pixhawk et le prix du Navio me fait toujours hésiter...meme si je pense que le navio sera mieux a long terme pour les possibilités d'evolution)
Pas de soucis pour mettre les mains dans le code je suis majoritairement dvpt PHP mais je commence a bien comprendre le python obligatoire sur le RPI. je pense que la grosse difficulté de mon projet va etre la gestion de la perte de réseau ou de la diminution trop forte de la qualité du réseau LTE (genre bascule en 3G/EDGE ou pire en GPRS), mais bon les tests seront la pour ca.
Pour la video je suis tout a fait d'accord avec toi, la camera pi en 8Mpx étaient déjà tout a fait correcte en 1080p mais j'attends beaucoup des nouvelles HQ. Pour l'instant pour des raisons de coûts j'ai déjà une cam v2 8Mpx donc je ferais mes essais avec elle, mais si c'est concluant la HQ sera surement dans la suite des essais.
Pour tout te dire par rapport a mon message j'ai entre temps complétement repensé la config dorénavant basé sur un chassis 360 un peu compact avec des moteurs 2212 920kV. Résultat gain appréciable de poids <900g (avec batterie de 3500mAh). D'après les estimations de vol (sur 75% de la batterie) je devrais etre avec le RPI a environ 10/11min. C'est moins que j esperais mais bon pour les tests ce sera correct. Je devrais avoir un peu de marge en poids normalement pour améliorer un peu la batterie dans un 2eme temps.