Bonjour Spid99 et merci pour ton aide et tes conseils.
Je ferai plus attention la prochaine fois avec les hélices.
Sinon voilà ce que ça donne avec la commande "status"
# STATUSMCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.27V, Core temp=77degCStack size: 2048, Stack address: 0x20010000Config size: 3962, Max available config: 16384Gyros detected: gyro 1, gyro 2GYRO=ICM20689, ACC=ICM20689OSD: MAX7456System Uptime: 22 seconds, Current Time: 2020-10-30T12:33:27.264+00:00CPU:2%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 33, System rate: 9Voltage: 2433 * 0.01V (6S battery - OK)I2C Errors: 10SD card: Not configuredArming disable flags: RXLOSS CLI MSP