je suis en mode 1 sur une Qx7, bien connecté sur tx 2, j'ai accès à l'OSD avec les sticks, osd oui dans BF. c'est pour ça que je sêche aussi. le retour vidéo est ok. Du coup, ça va, je peux voler normalement, je voulais pouvoir configurer le quad correctement. c'est mon premier semi-build. Merci beaucoup pour ton aide et le temps que tu m'as consacré. Je suis en discussion avec un gars de TBS aussi mais pas mieux...