Bonjour a tous, j'ai des Mid Throttle Oscillations sur mes deux quads, je suis monté a 6000 - 6500 pour le Q mais toujours des mto par contre feeling tres amélioré mais tres peu locké depuis que j'ai dégagé tous les filtres emu_boost, je ne suis pas en filtre bquad mais en pt1 pour info, je dois tester le bquad
je n'ai pas touché au Imu-F sharpness. (je sais pas a quoi il sert lui)
je me demande si mes MTO peuvent être liées au vent environnant qui soufflait un peu? bref voila les debuts de réglages que j'ai appliqué:
(soyez indulgent je ne suis pas un specialiste d'emuflight 😉
en fait c'est sur de longues lignes droites à mi regime que je vois des vibrations (j'ai vérifié mes moteurs, et mon électronique, ma frame apex est en bon état)
j'ai essayé de jouer sur le W (16-32;64 et 128) pour le vent , j'ai augmenté mon Q pour diminuer le filtre dy gyro ça ne change pas grand chose pour les mto.
Sur la premiere video c'est un extrait de mon dernier tuning:
donc j'ai eu l'impression que mon quad n'etait plus locqué du tout en supprimant les emu-boost (donc je rajouterai peut etre du I?)
je n'ai pas touché aux TPA, pour le rc smoothing je suis en interpolation manuel 12sec (crossfire) comme conseillé par Pierre Meunier dit "le sage":)
mise a part ces "Middle throttle Oscillations" ça vole top ! j'aimerais essayer de le locker plus (dans le style falcoX ou Kiss)
Sur cette seconde video j'avais un preset Filthrillz Stella 4s 5'' uniquement et tous les filtres actifs ou j'ai des vibrations ou des micro sauts surtout lorsque je suis coté ocean (le quad est moins connecté que sur la video 1 ou j'ai supprimé les filtres et remis les pids par defaut)... mais je ne sais pas dire si c'est le vent ou le reglage de mon quad qui provoque ça, mais c'est crados...
ici le filtre IMUF sharpness est à 8000 ?!
question subsidiaire: a quoi sert le set iterm_windup = 76 ?
si vous avez des conseils je suis preneur merci 🙂