Hello, je voulais enlever un doute, ok tu as une MPU6000 c'est parfait, avec d'autres puces notamment bmi270 j'ai rencontré des problème semblable au tien.
Donc si tu était en 4.2.11 tu devrais pouvoir reflashé, regarde avec le driver de BF. Je comprends pas pourquoi tu pourrais pas revenir en arrière.