Aucune idée pour le UART 2 ..
Oui, c'est bon pour les commandes tout réagit normalement, j'ai également défini mon armement sur le bon channel,
En faisant la commande statut j'ai ca : System Uptime: 82 secondsCurrent Time: 2021-02-25T14:34:35.728+00:00Voltage: 34 * 0.1V (1S battery - WARNING)CPU Clock=96MHz, Vref=3.25V, Core temp=56degC, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0I2C Errors: 0, config size: 2559, max available config: 16384CPU:17%, cycle time: 143, GYRO rate: 6993, RX rate: 111, System rate: 9Arming disable flags: CLI MSP
Même en débranchant mon cable USB je n'arrive tout de même pas à armer ..