J'ai craqué !! 

Flywoo ou Katana 2 (Tomoquads) ? Flywoo ou Katana 2 ..  ?  Flywoo  !!

Ca fait 4 mois que je regarde l'offre de ces nouveaux standards  4pouces Long Range qui sont un vrai coup de coeur ! Mais aucun d'entre eux ne me séduisaient dans leur version PNP.

J'ai donc composé le mien avec ce qui me plait ! Na !

Je reste donc sur ZE frame qui a lancé ce mouvement LR 4" ! Je conserve aussi sa monte moteurs qui sont livrés dans la version PNP, à savoir les 1404 V2 en 2750kv

Une stack Mamba mini 20x20 car montage également possible sur ce chassis (16x16 d'origine)  Une valeur sûre et surtout bien mieux doté d'UART et un firmware dispo pour Emuflight 

Un VTX AKK pour leur réputation et que j'avais envie d'essayer. Stackable en 20x20. Mieux puissant que celui proposé par Flywooo d'origine, 600mw au lieu de 400)

Une excellente cam analogique que la Caddx Ratel ( format baby)Découverte dernièrement en remplacement de ma Runcam nano sur mon Tadpole Armattan.

Un buzzer autonome qui est celui proposé par Flywoo pour coincider parfaitement avec le support TPU fournis avec la frame.

Et tout ça animé par un R9M frsky. 

J'ai fait mes courses via l'appli smartphone et j'ai payé la frame + 4 moteurs, + 2jeux d'hélices+ le buzzer... 80 euros fdpin !! 

L'autre commande stack Mamba + Caddx ratel baby + vtx,  77euros Fdpin. 

Un GPS HGLRC M80 12 euros 

Soit un total de 197 euros pour ce petit 4 pouces de ma composition  !

Certainement un p'tit peu plus lourd que la version PNP. Mais ça le fera 

A suivre ! 

Liste des composants

Edit : ci-dessous, le build original, depuis il est passé en Tracer, remplacement de la caméra par une Nebula Pro Nano et passage sous BF 4.3.

Salut tout le monde,

On change de registre, avec mon premier build de type... Whoop/Cinewhoop, un CineFreeWhoop quoi  Plein de petites choses intéressantes dans ce build.

Pour commencer, la version courte, en vidéo Première moitié en mode CineWhoop (GP6/RSGo), seconde en mode Free Indoor, avec un aperçu de la Nebula v2 dans différentes conditions (intérieur, extérieur, faible luminosité... et dans le noir !) La version longue, juste après, pour les plus courageux/curieux  

Le cahier des charges était un peu compliqué pour ce Whoop destiné à un usage essentiellement indoor (==> build de confinement ^^) :

• HD DJI
• Agile et solide pour faire un peu de freestyle indoor
• Capable de porter une GoPro (Naked) pour du cinématique proxy sans danger

En résumé, un équivalent à mon Mobula6, mais en HD. Le poids de la solution DJI ne facilitant pas les choses, il fallait donc faire aussi léger que possible, tout en faisant plus robuste 

Les Cinewhoop m'ont tjrs fait de l'œil (j'ai longtemps résisté au Taycan) sans pour autant succomber : je trouve les CineWhoops classiques quand même très bruyants (trop pour que j'en ai vraiment l'usage), et le comportement en vol n'est pas ouf.

La solution à tout ça ? Un Diatone Tina Whoop customisé, un système DJI allégé, une GoPro Naked grâce à la case de BetaFPV et du 3S ! On est donc sur du 1.6", j'étais moyennement confiant  

Le châssis : Diatone Tina Whoop

Je savais que ce châssis correspondait à ce que je voulais : petit, léger et surtout avec des "pseudo ducts" qui me semblent le meilleur compromis (protègent autant que des vrais ducts et plus solides que des protections d'hélices classiques sans (trop) affecter le comportement en vol).

Le problème : il n'est pas prévu pour du DJI (Vista). Après une petite recherche, j'ai trouvé 2 gus qui s'y étaient déjà collés (ici et là). J'ai fait un petit mix du meilleur de leurs 2 solutions. 
Le principe est de mettre le Vista à l'intérieur et la FC/ESCs AiO en dessous, il sera protégé par un print TPU. Ca marche super bien, la FC n'est pas en contact avec le TPU et parfaitement protégée. J'ai bien fait attention à ce que rien ne vienne en contact du gyro.

J'ai aussi réalisé que le Vista était bien sûr prévu pour une fixation en 20x20, mais aussi en 25.5x25.5 (format Whoop) ! J'y avais jamais prêté attention. Par contre attention, les trous ne sont pas du 2 mm mais du 1.6 ou 1.8 mm. Un coup de perceuse a réglé le problème xD

Sinon la caméra est bien en retrait des "pseudos ducts", donc vraiment protégée, la frame est livrée avec 4 ducts de rechange. Entre chaque duct, il y a un peu de place pour caser un petit condo, le RX et même un buzzer. 

Il a déjà pris un paquet de crashes bien violents à base de full throttle dans le sol (powerloop dans le salon ^^). Je n'ai cassé (partiellement) qu'un duct (et ça volait toujours nickel). L'épaisseur des ducts fait qu'ils sont plus faciles à réparer en cas de casse.

Les petits regrets :

• Le support de fixation de la caméra est constitué de 2 plaques de TPU assez fines. Ca fait le taf, mais je pense que ça prend un peu de vibration quand même
• Installer ou retirer une hélice est une vraie galère, mes doigts ont soufferts. Heureusement qu'elles sont bien protégées donc très durables
• Le remplacement de duct est un poil chiant si on ne veut pas dessouder les moteurs (mais faisable facilement)
• Toutes les vis sont prises dans le pastique des ducts. On peut changer les ducts, par contre il faut traiter les vis avec délicatesse pour pas foirer les pas de vis à force de les visser/dévisser.

Le système DJI : Caddx Nebula v2

Il fallait du léger, j'ai donc opté pour la controversée Caddx Nebula (en v2, donc corrigée) : compacte et plus légère. La qualité reste en dessous de la caméra DJI. Il faut aussi savoir qu'on est limité à 60 fps donc pas de low latency et surtout 16/9 uniquement. Je vole en HQ de toute façon, et même si je préfère le FOV du 4/3, ca reste très correct en 16/9.

Malgré tout, j'ai été agréablement surpris, elle est pas mal du tout cette petite caméra, elle souffre du bad de buzz de la v1, les nouvelles versions sont nettement meilleures.

Côté Vista, j'ai viré l'antenne stock pour la remplacer par une antenne bâton (donc non polarisée) qui ne pèse rien. Ca marche parfaitement ! Je ne suis pas allé bien loin non plus, mais pour l'usage prévu, c'est nickel.

J'ai pas mal hésité à partir sur une solution à base de Vista Naked (cf. ici), sans ses dissipateurs (apparemment ça marche <700mw) pour gratter 10 grammes et qques millimètres pour rentrer la FC dans le châssis. J'ai préféré jouer la sécurité avec une électronique qui respire et est bien refroidie. Surtout qu'en indoor, il ne sera pas aussi ventilé que dans de grands espaces : je crashe bcp, et je ne prends pas assez de vitesse pour un bon refroidissement.

J'en ai aussi profité pour remplacer le câble de 12 cm par un câble de 8 cm.
A noter : les câbles pour la Nebula sont bien les mêmes que pour la caméra DJI, il faut juste charcuter le couvercle de caméra DJI intégré au câble car on n'en veut pas.

BetaFPV GoPro Naked Case V2

Clairement, c'est le decase de la GoPro6 que j'appréhendais le plus. Grâce au super tuto de Tony sur WAF, ca c'est très bien passé, c'était même plutôt facile (attention à ne pas oublier les vis internes et à mettre le diffracteur de la LED dans le bon sens).

Et le produit est plutôt bien pensé, les connecteurs où étaient les nappes s'alignent à la perfection. Les boutons sont accessibles, on a un port USB (qui n'est pas à un format standard, attention), des pads pour souder l'alim et le switch "record" sont disponibles en plus du connecteur. On peut donc utiliser un UART pour piloter l'enregistrement ! (je m'en tape mais je trouve ça cool ).

Après 3 lipos, j'ai eu un coup de stress : la GoPro n'était plus alimentée : en fait le serrage de certaines vis internes peut provoquer un déclipsage de connecteurs de nappes. C'est peut-être la raison pour laquelle Tony n'en a pas mis dans son tuto ?

Je ne l'ai réalisé qu'au montage de la vidéo, mais il semblerait que le decase de la GoPro lui retire son microphone.

J'ai fait un mix de 2 supports GoPro Naked pour les adapter au Tina (.STL dispo en PJ).

All-In-One FC/ESCs : BetaFPV Toothpick F4 2-6S AIO 35A ESC

Ca peut paraître surdimensionné par rapport au besoin (et ça l'est !). Je me préparais aussi à la possibilité de prendre des moteurs plus gros en cas de puissance insuffisante. J'ai profité des offres de liquidation de RC-Drone-3D (idem moteurs et frame), au moins je sais que j'ai une grosse marge niveau ESCs, et ce AiO a un firmware Emuflight.

Pas grand-chose à dire, ça marche bien. J'aurais quand même aimé avoir au moins un pad VCC, parce qu'au final, j'ai 4 trucs à mettre sur les pads d'alim : pigtail, condensateur 25V 220 µF, Vista, alim externe GoPro (j'ai déporté cette dernière directement au niveau du XT30)
Il n'y a que 2 UARTs physique de dispos (et un 3ème en soft), c'est pas énorme, mais ça me suffit.

RX : R-XSR

A la base j'aurais bien mis un RX long range, mais la taille de l'antenne m'a coupé dans mon élan (l'antenne mini Crossfire est en Ipex1 et non Ipex4 comme c'est le cas sur le R9). Pour mes besoins, le R-XSR reste largement suffisant. J'ai viré le connecteur pour souder directement les fils et il est en F.Port, comme d'hab'.

Buzzer : J'ai quand même ajouté un mini buzzer. Même si le poids est capital sur ce genre de build, le quad est tellement petit que je ne veux pas prendre le risque de le perdre dans des hautes herbes  

Conclusion

Je craignais vraiment de me foirer sur ce build (trop lourd, pas assez puissant, trop bruyant etc.). Finalement, avec ce 1.6" 3S DJI, je retrouve des sensations proches du Mobula6, en mieux (plus de reprise/contrôle, mais plus de puissance à dompter) avec la HD. Il est très agile et fun à piloter en intérieur. Il s'avère aussi parfaitement capable d'embarquer une GP Naked pour devenir un mini CineWhoop !

Bref, Un petit build versatile parfaitement adapté à la malheureuse situation actuelle.

Il tourne sous Emuflight 0.3.2 en PIDs/filtres stock (j'ai bien la tension par cellule, hourra ! ).

J'ai quand même été surpris par le bruit. On est loin d'un Mobula6 évidemment, et heureusement aussi loin d'un vrai CineWhoop, un entre 2. On est à la limite de ce que j'estime acceptable à la maison. Ca me dérange pas, mais ma nana à un peu tendance à criser au bout de 10 minutes ^^

Je n'ai pas parlé de l'autonomie, rien d'exceptionnel, je dirais autour de 3 minutes en mode Free indoor, et un peu moins en vol tranquille en mode CineWhoop.

Niveau prix, ça pique un peu, mais on peu économiser pratiquement 80€ en prenant un AiO moins cher et en commandant une Nebula en Chine (je voulais être sûr d'avoir la V2 et je voulais être livré au début du confinement).

Le build en lui-même n'était pas très compliqué contrairement à ce que je pensais, mais ca demande pas mal de réflexion avant de le démarrer.

Tina_GPLitev2_10d.stl

Liste des composants

Hello, comme promis à @Binanoje vous partage les sound design dont je dispose.

Il y a de tout, et ça pèse lourd.

Part 1 3,27Go

Part 2 3,86Go

Part 3 4,05Go

Part 4 3,40Go

Part 5 4,07Go

Part 6 4,24Go

Part 7 2,46Go

Enjoy!!

Je déterre ce topic après être tombé sur une vidéo non répertoriée de AuxPlumes qui date de presque 2 ans, le contenu est hallucinant, de loin le meilleur index de tricks Freestyle :

Au passage vous pouvez checker sa dernière vidéo avec du mode 3D assez hallucinant (d'habitude j'accroche pas, mais là y a vraiment du niveau).

Mon nouveau build qui est basé sur le châssis OXYM 7" Foldable dessiné par Orbi_FPV.

En réalité, c'est du vieux matériel que j'ai installé sur cette magnifique frame.

J'ai remodélisé une partie des pièces TPU, elles seront bientôt disponible sur la page : https://www.prusaprinters.org/social/103556-m-tops/prints

Vous trouverez ci-dessous mes premiers pas avec ce nouveau quad.

Et ci-dessous un test de stabilisation du DVR de la Vista avec le logiciel Gyroflow.

Liste des composants