Salut,
Je m'y intéresse de près aussi, le fait que ça soit open source est particulièrement intéressant.
Un italien (MarioFPV) à installé OpenHD sur un kwad 3" avec Inav. Pour du long range la latence est très acceptable, d'ailleurs il fait un test de latence dans une de ses vidéos.
Il a aussi posté une vidéo d'un mid long range à 7km avec openHD le tout avec retour vidéo HD dans un fatshark.
Il détaille tout le matériel qu'il utilise dans les descriptions de ses vidéos.