Neonite

C’est bon j’ai trouvé !!!! 😍
j’avais fait 2 erreurs. 
 
j’avais activé l’UART 4 dans betaflight alors que je n’avais rien de branché dessus. 
 
Et surtout j’avais soudé le fil jaune du O3 qui correspond au SBUS et qui est sur le même UART que mon RX sur ma FC Speedybee. 
Dans la doc ils indiquent bien que cela peut poser problème avec certains RX et je pense que dans tous les cas il ne faut pas le souder pour éviter les erreurs  
en tant cas j’ai pu tuner mon Jeno 3 dans problème maintenant et je tombe quasiment sur les mêmes réglages que @Jerome en utilisant PID toolbox
 
Au top !👍 
 

Merci à vous. 
J'ai mis des contre écrous et couper les tiges à la hauteur souhaitée. Ma FC ne bouge plus. 
La blackbox filtrée est propre même si  elle l’est moins sur PID toolbox mais peut-être que l’outils est réglé plus sensible. 
 
Jai même mis le D term filter 2 en PT2 mais je ne sais pas si cela apporte grand chose. 

J’ai tout resserré et par contre j’ai desserré les écrous pour la FC afin que les amortisseurs ne soient pas écrasés. 
 
le signal est meilleur mais sur le D j’ai pas mal de vibrations qui génèrent de l’oscillation sur les basses fréquences. 
 
jai réussi à le gérer avec le TPA. Mon tune me va maintenant. 
 
merci

Bon, j'ai l'impression que la réinitialisation de l'axe Z sert uniquement dans Betaflight Configurator.
Le heading semble suivre le Nord mais il n'est pas aligné sur mon quad.
Je ne pense que que cela ait une incidence car je n'utilise pas de GPS.
Je viens de décaler l'image dans mon casque pour centrer l'image. Je vais faire un vol pour voir si cela change quelque chose.
 
Merci