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DroneBuilds

Enormément de bruit sur le Gyro


Neonite
Aller à la solution Résolu par Neonite,

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Bonjour,

J'essaie de tuner mon drone et même si j'ai réussie à filtrer le signal correctement je trouve étrange le niveau de bruit initial.

Est ce que vous trouvez cela normal et si non savez d'où cela peut venir ?

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Après filtrage

Capturedcran2023-07-2010_39_05.thumb.png.731d3e8e1f2307ee38c73c1673759ed5.png
Merci

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C'est dur de répondre précisément sans en savoir plus sur ta config.

Mais il n'y a rien de totalement choquant dans cette capture d'écran. Le pic est gros et arrive assez tôt, donc ca force à pas mal filtrer, mais ça reste bien localisé et ça n'arrive pas trop tôt non plus.

Sans en savoir plus j'aurais juste tendance à dire que c'est une Blackbox normale avec une frame de qualité moyenne.

  • +1 1
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Ok merci

c’est un Nazgul 5 HD V2 sur lequel j’ai juste mis un RX express LRS de chez iflight et soudé une alimentation pour une Runcam pro. 
 

J'arrive bien à filter le gyro mais cela génère quand même des vibrations sur le D avec un throttle élevé. 

Modifié (le) par Neonite
Missing element
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  • 2 weeks later...
  • Solution

J’ai tout resserré et par contre j’ai desserré les écrous pour la FC afin que les amortisseurs ne soient pas écrasés. 
 

le signal est meilleur mais sur le D j’ai pas mal de vibrations qui génèrent de l’oscillation sur les basses fréquences. 
 

jai réussi à le gérer avec le TPA. Mon tune me va maintenant. 
 

merci

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