Hey, désolé pour la réponse tardive, avec les fêtes et tout ça j'avais la tête ailleurs !
Et bien oui j'avais testé en BLHeli ainsi qu'un autre firmware bluejay, même problème
Heureusement aujourd'hui j'ai trouvé le responsable, le problème venait du moteur n°4 (du côté où plongeait le drone d'ailleurs), il était défaillant, je l'ai changé pour un neuf et depuis ce petit 3" O3 vol à merveille !
Merci pour ton aide et bonne année !
