Je pige rien à ce quad, j'ai juste mis les préset comme dit plus haut, et il me fait comme si les hélices été montées a l'envers, il se retourne de suite.
Je pense que c'est un soucis de gyroscope mais j'ai eu beau essayer toute les combinaisons ça ne décolle pas.
J'ai remis 180 cw mais rien a faire.
Je vais tout rechecker sous beta et blheli.
Mais il commence à me faire péter un plomb ce ciné 🤬