Kriseye

J'adore ton truc, là. J'ai hate de voir le dvr. Je suis en train de dessiner un 7" de mon côté, pour m'occuper durant cet hiver trop long, mais c'est difficile de ne pas s'inspirer du Jeno pour la conception, notamment des différentes cams plates. Ils ont trop bien travaillé, Jérome et Nochamo 🙂

Alors sur le pitch, oui, c'est comme si tu tiltais à mort un drone normal. Après, du coup, ça fonce à l'horizontal mais ça "tombe" sauf si tu gardes 15 degrés de pitch, mais la ça traîne trop et ça va moins vite (ce qui est moins vrai avec les trucs surpuissants genre red bull je chase les F1) Du coup, je pense ajouter des ailerons avec un vrai profil porteur, pour que ça porte à 5 degrés et que ça traîne moins. Une sorte de quadrimoteur à décollage vertical. Ce sera le prochain essai. Bon, pour les autres axes faut pas pousser le bouchon. Le but unique c'est de faire un truc qui vole vite. Pas sûr que j'y arrive mais je trouve ça amusant et plus original qu'un énième build standard. Après, pour le pilotage, un bon 5"...

Merci ! Oui, vivement le printemps et le mur du son - lol

Les premières lipos c'était plus clair, puis le brouillard est tombé...

Je ne peux pas te laisser dire ça, il ne faisait que -1 😂 C'est la top plate qui a pété sous le choc, et quelques hélices. J'ai 2 autres frames, mais il faudrait quand même que j'évite le brouillard pour les vols d'essai dorénavant ! En fait quand tu pilotes doucement et avec peu de pitch c'est hyper facile, même à poser. Faut juste s'habituer à ne voir que le ciel au décollage et à atterrissage (si, si, j'ai atterri deux fois avant...). En revanche, c'est complexe de trouver le bon pitch pour que la machine soit horizontale mais pas trop et dans cette position elle perd de l'altitude plus vite qu'un drone "normal" qui ne vole jamais avec les hélices totalement perpendiculaires au sol (hors figures). Je me doutais de ça mais j'ai été surpris. Je me dis qu'il faut que je trouve un moyen de faire des ailerons beaucoup plus grands, et porteurs, des ailes quoi, sinon je vais devoir voler à 30m ce qui n'est évidemment pas possible en Lorraine, vue le brouillard :-). Bon après ça m'amuse et tant que je retrouve les morceaux...

Ah, bah voilà. Pas vraiment à la hauteur, mais les conditions étaient, comment dire, délicates. Bon J'ai fait deux lipos doucement et ça m'a donné confiance. Je n'aurais pas dû ! La suite au printemps !

Description Après avoir vu les différentes créations permettant de chasser à 300kmh, j'ai aussi voulu créer une machine plus aérodynamique afin d'atteindre les 200km/h plus modestement mais en 4". Le but de base était de rester en dessous des 250g, mais c'est compliqué dans cette version 6S 550mah qui ressort à 317g. Je voulais aussi que ça reste le moins cher possible, c'est pourquoi cette machine reprend le châssis carbone du TBS Race Pod, en 4" ici, mais la canopy et le support de batterie peuvent aussi s'adapter sans problème à la version 5". Le lien vers la canopy et le support de batterie est ici Ce genre de quad ne sert effectivement à rien, à part à aller vite... Un dvd exécrable du maiden dès que la météo et les contraintes le permettent. Ce n'est qu'une V0, j'ai déjà des améliorations en tête...

Un petit build automnale, vu le brouillard local... Même config que le précédent 4" 6S, mais cette fois en utilisant un frame à bras séparés. J'ai dû concevoir une canopy spécifique pour faire rentrer la grosse AIO. Elle est ici. Je n'ai pas encore eu l'occasion de le voler. Ça fera l'objet d'un autre post ici, avec le tune. Bons vols à tous.

Oui, oui c'est sûr que ça pousse fort et jusqu'au bout de la lipo... Mais je suis dans ma période "à toc avec des grosses bipales" alors ça ne m'a pas choqué plus que ça. Une vista c'est très bien pour ce qu'on fait des machines, n'est-ce pas ? Dorénavant je réserve le numérique au middle range-cinématique... Au moins je pourrais me mettre au top de la techno en ne me ruinant qu'une fois ou deux... La vraie raison, c'est que ce soit WS ou DJI, ça pourrie la vie de mes potes en analogique et que je crash tellement souvent dans mon apprentissage en cours que je préfère péter du pas cher 🙂

J'ai "un peu" upgradé ce truc : Kiss Ultra mini, esc Foxeer 60A Velox V3 1500Kv Et un transformateur 🙂 à bord pour alimenter le VTX en 12v (Matek 12S Pro) - 647g prêt à voler avec une 8S 1300Mah Ca prend 160 comme qui rigole et ça ne sag pas jusqu'au dernier mah mais à part ça je trouve que ça n'a aucun intérêt vs la version 6S. Ce n'est pas vraiment impressionnant. Faudrait que j'essaye avec de vrais moteurs, genre AOS justement. Ce sera pour l'été prochain. Je l'ai laissé en analogique pour pouvoir voler en même temps que les copains.

Hello, moi je le vole comme ça, avec des 550 et 750 Mah ça passe. https://www.printables.com/model/533320-tpu-pour-jeno-35

Oui, ça c'est une vraie question ! En gardant le FCC...

Bah ça c'est un peu un faux problème... On peut déshabiller n'importe quel vtx, même un O4, lol. Bon, on note que le plus gros contributeur de nano truc ne souhaite pas rétrécir sa créature, dont acte 😉

Un Nano Jeno unibody, ce serait cool. Comme ça tout le scope serait couvert... Je dis ça, je ne dis rien, mais winter is coming.

Je pense que je vais cannibaliser un TP en Walksnail pour m'en faire un petit...

J'ai effectué de nombreux vols et quelques mises à jour de la machine depuis le maiden, alors je partage ici. V2 Après de nombreux vols de tests avec INAV 7.2 le support de GPS a été mis à jour pour faire une version plate (0 degré de tilt) et plus éloignée des antennes de réception : en effet, le support tilté à 25 degrés n'apportait rien et générait du “bowling” en "position old". Le TPU de support “plat” est là. Par ailleurs le câble du GPS a été blindé avec de la feuille de cuivre puis recouvert de gaine thermo-rétractable. Depuis cela, le GPS fixe plus rapidement et le double de satellites… V3 J'ai passé la machine en numérique, DJI O3, et sous Betaflight 4.5.1. En effet, n'utilisant Inav que pour le RTH j'ai basculé sous BF qui reste le système que je maîtrise le mieux à ce jour et dont le RTH fonctionne très bien. J'ai dû faire plein de supports différents pour le O3 en cherchant à éliminer les vibrations (rigides, souple, mou, amorti…) Le seul qui fonctionne est accompagné des dampers anti-vibrations I-Flight. Le TPU correspondant est ici. Il permet également le montage de filtres ND : Par ailleurs les antennes ont été montées sur les côtés à l'aide de rallonges ufl-sma. La perte de gain est largement compensée par le bon placement : les différents “nids d'ondes” de la machine sont isolés les uns des autres. A l'usage, c'est efficace. TUNE Voici le tune des PID de la machine et des filtres sous Betaflight 4.5.1 VOL Encore un peu de gelatine, mais limitée. Suffisant pour moi vue que la machine emmènera une GP9 en “conditions réelles”. DIVERS J'ai également ajouté quelques pièces en entretoises standards 20mm, si certains sont intéressés, toujours sur mon printable.

Je pense que ton problème est résolu, vu les dates, mais ta BB montre que ta machine est bien montée, mais que tu ne mets pas assez de gaz pour avoir une trace "parlante" et qu'elle n'est pas super bien réglée, selon moi, ça oscille et ça overshoot "un peu". Si ce n'est déjà fait, refait un tune complet en appliquant à la lettre les conseils de Monsieur PTB. Ca va te changer... Bon courage et bon vols !

Ça vole mieux, j'ai poussé encore de (1.25 -> 1.4) pour diminuer la latence, mais j'avais plus de place dans la bb pour illustrer ici vu que le vol de test s'est transformé en exploration du site.

Merci, je vais faire comme ça et tester en vol avec la cyan pour base. J'aime beaucoup ces hélices, elles ont suffisamment de précision proche des obstacles et consomment raisonnablement : 2000mah pour 8 minutes à fond avec des lipos, 10 minutes avec des Li-on 45A toujours pour 2000Mah. En cruising peinard, c'est "sans fin", largement assez pour ce que je veux en faire. Je vois l'overshoot sur le roll sur les vidéos, assez nettement mais faiblement (avec le réglage BF par défaut). Du coup si j'améliore un peu ça, ça m'ira bien. Ça me va déjà bien d'ailleurs, mais je me force à tuner toutes mes machines et là ça m'a un peu surpris.

Bonjour à tous, J'ai une question un peu longue, pardonnez-moi par avance... La config est un AOS 7" avec des BrotherHobby 2806.5 1300kv et des HQ 7X3.5X3 et des Auline 4000Mah, donc une machine lourde, dont je ne maîtrise pas les secrets... Je cherche à le tuner correctement, j'ai déjà fait les filtres, la mécanique est propre, y'a pas trop de bruit et le filtrage est correcte pour ce type de machine (3,125ms de délai). Analyse du bruit : Filtrage correspondant : Quand je vole avec les PID stock de BF 4.5 et en poussant le master slider à 1.25 : J'ai une machine suffisamment réactive (pour moi et pour un 7") mais qui overshoot beaucoup et qui n'atteint jamais la consigne sur le yaw : Bon, ça vole, ça ne vibre pas, mais du coup, je me dis que je vais me faire un basement tuning, pour trouver le bon rapport P/D, comme je le fais avec les quads plus petits. Donc je paramètre comme ça et j'augmente le P&I gains de 0,1 en 0,1 de 0,6 jusqu'à 1.3 et j'obtiens ça dans le step response : On voit, toujours par rapport à ce que j'ai appris dans les différents tutoriaux que visiblement c'est la courbe 1 (rouge) qui colle le plus à la consigne, c'est à dire 0.6 de P, c'est à dire une latence très élevée, ce que je ne souhaite pas. En gardant ce rapport P/D de 0,89, et en poussant le master à 1.4 je vais avoir une latence énorme (par rapport à ce que j'ai d'habitude), de l'ordre de 22ms. Pour retrouver ce que j'ai en réglage stock, il faudrait que je pousse le master à 2, ce que je n'ai jamais fait. Mes questions sont les suivantes : - Est-ce que ce type de comportement est normal pour un 7" ? Rapport poids poussée insuffisant ? - Est-ce que je peux pousser le master très haut, en testant la température des moteurs à chaque fois ? - Plus globalement, est-ce que je déconne dans ma démarche (qui marche avec les petites machines jusqu'à 5") et que je ferais mieux de garder mon overshoot et les réglages par défaut vue qu'on ne freestyle pas vraiment avec ce type de machine ? Bref, je m'interroge. Merci de m'avoir lu jusque-là, si c'est le cas... Bons vols à tous.

Elle est très bien cette bb... Bon, faut mettre des watts, parce que les vibrations c'est avant tout les moteurs. Bon vols !

J'espère que ça va voler propre. J'ai le même gyro que toi sur mon 7" (BMI270) et aucune dérive.

C'est étrange en effet. Est-ce que le quad drift à gauche une fois posé à l'horizontal et calibré dans Betaflight (l'image, je veux dire) ? Si oui, et que ta radio est calibrée avec les sticks à 1500 au centre, alors c'est l'accéléromètre qui déconne, mais tu ne devrais avoir ça qu'en mode stabilisé (Angle et Horizon). Donc vérifie encore une fois le calibrage (des sticks, 1000-1500-2000 et du gyroscope / accéléromètre) Je pense que tu as déjà vérifié que tu n'utilisais pas les trim sur la radio, une fois j'avais une dérive bizarre liée à un click involontaire sur un bouton de trim... Si ça ne marche pas, recréé un modèle de 0, pour être sur sur, en appliquant le preset elrs qui corrrespond à ta fréquence elrs (je pense que tu l'as déjà fait également, mais bon...). Si tu constates une dérive sur le yaw dans BF, tu mets la deadband correspondante à ta dérive, dans l'onglet radio. Tu vois la dérive dans les BB ? (e.g. le signal radio qui yoyotte à la suite de ta compensation)

Effectivement tout est dit ! Avec des HQ Prop 7035 tripales tu devrais avoir moins de vibrations. D'ailleurs Ok, là y'en a, mais je m'attendais à pire que ça... Après je suis un spécialiste des marteau-piqueurs, alors, je trouve ton dvr "presque" clean🙂 C'est bien le dvr, pas le fichier stocké sur l'Avatar ? A mon avis ton gyro n'est pas mort du tout : les symptômes seraient plus violents.

Salut et merci pour le partage. J'ai lu partout ici et ailleurs que des bras de 7" sur un chassis de 5 engendrait souvent des machines difficiles à tuner et à voler (et c'est logique) c'est pourquoi j'ai opté pour un chassis spécialisé (AOS7) après avoir vu les bboxes de ce dernier. Les bb du GeNo sont bien clean également, mais j'avais déjà l'AOS au moment de la sortie du GeNo. En effet, vu l'investissement nécessaire dans ce format (moteurs, lion, composants surdimensionnés pour la fiabilité indispensable), le différentiel sur le prix du chassis (+-50€) n'est rien en rapport du niveau de confiance que tu dois nécessairement avoir dans la machine pour envoyer ta belle GoPro vers les sommets... Et de la place que cela procure pour embarquer de grosses batteries. Néanmoins, je suis super curieux de voir une bbox et une vidéo HD en vol du tient si tu veux bien en poster ici et de connaitre l'autonomie réelle que tu obtiens avec les Auline 4000Mah. Bons vols !