Kriseye

Je pense que ton problème est résolu, vu les dates, mais ta BB montre que ta machine est bien montée, mais que tu ne mets pas assez de gaz pour avoir une trace "parlante" et qu'elle n'est pas super bien réglée, selon moi, ça oscille et ça overshoot "un peu". Si ce n'est déjà fait, refait un tune complet en appliquant à la lettre les conseils de Monsieur PTB. Ca va te changer... Bon courage et bon vols !

Ça vole mieux, j'ai poussé encore de (1.25 -> 1.4) pour diminuer la latence, mais j'avais plus de place dans la bb pour illustrer ici vu que le vol de test s'est transformé en exploration du site.

Merci, je vais faire comme ça et tester en vol avec la cyan pour base. J'aime beaucoup ces hélices, elles ont suffisamment de précision proche des obstacles et consomment raisonnablement : 2000mah pour 8 minutes à fond avec des lipos, 10 minutes avec des Li-on 45A toujours pour 2000Mah. En cruising peinard, c'est "sans fin", largement assez pour ce que je veux en faire. Je vois l'overshoot sur le roll sur les vidéos, assez nettement mais faiblement (avec le réglage BF par défaut). Du coup si j'améliore un peu ça, ça m'ira bien. Ça me va déjà bien d'ailleurs, mais je me force à tuner toutes mes machines et là ça m'a un peu surpris.

Bonjour à tous, J'ai une question un peu longue, pardonnez-moi par avance... La config est un AOS 7" avec des BrotherHobby 2806.5 1300kv et des HQ 7X3.5X3 et des Auline 4000Mah, donc une machine lourde, dont je ne maîtrise pas les secrets... Je cherche à le tuner correctement, j'ai déjà fait les filtres, la mécanique est propre, y'a pas trop de bruit et le filtrage est correcte pour ce type de machine (3,125ms de délai). Analyse du bruit : Filtrage correspondant : Quand je vole avec les PID stock de BF 4.5 et en poussant le master slider à 1.25 : J'ai une machine suffisamment réactive (pour moi et pour un 7") mais qui overshoot beaucoup et qui n'atteint jamais la consigne sur le yaw : Bon, ça vole, ça ne vibre pas, mais du coup, je me dis que je vais me faire un basement tuning, pour trouver le bon rapport P/D, comme je le fais avec les quads plus petits. Donc je paramètre comme ça et j'augmente le P&I gains de 0,1 en 0,1 de 0,6 jusqu'à 1.3 et j'obtiens ça dans le step response : On voit, toujours par rapport à ce que j'ai appris dans les différents tutoriaux que visiblement c'est la courbe 1 (rouge) qui colle le plus à la consigne, c'est à dire 0.6 de P, c'est à dire une latence très élevée, ce que je ne souhaite pas. En gardant ce rapport P/D de 0,89, et en poussant le master à 1.4 je vais avoir une latence énorme (par rapport à ce que j'ai d'habitude), de l'ordre de 22ms. Pour retrouver ce que j'ai en réglage stock, il faudrait que je pousse le master à 2, ce que je n'ai jamais fait. Mes questions sont les suivantes : - Est-ce que ce type de comportement est normal pour un 7" ? Rapport poids poussée insuffisant ? - Est-ce que je peux pousser le master très haut, en testant la température des moteurs à chaque fois ? - Plus globalement, est-ce que je déconne dans ma démarche (qui marche avec les petites machines jusqu'à 5") et que je ferais mieux de garder mon overshoot et les réglages par défaut vue qu'on ne freestyle pas vraiment avec ce type de machine ? Bref, je m'interroge. Merci de m'avoir lu jusque-là, si c'est le cas... Bons vols à tous.

Elle est très bien cette bb... Bon, faut mettre des watts, parce que les vibrations c'est avant tout les moteurs. Bon vols !

J'espère que ça va voler propre. J'ai le même gyro que toi sur mon 7" (BMI270) et aucune dérive.

C'est étrange en effet. Est-ce que le quad drift à gauche une fois posé à l'horizontal et calibré dans Betaflight (l'image, je veux dire) ? Si oui, et que ta radio est calibrée avec les sticks à 1500 au centre, alors c'est l'accéléromètre qui déconne, mais tu ne devrais avoir ça qu'en mode stabilisé (Angle et Horizon). Donc vérifie encore une fois le calibrage (des sticks, 1000-1500-2000 et du gyroscope / accéléromètre) Je pense que tu as déjà vérifié que tu n'utilisais pas les trim sur la radio, une fois j'avais une dérive bizarre liée à un click involontaire sur un bouton de trim... Si ça ne marche pas, recréé un modèle de 0, pour être sur sur, en appliquant le preset elrs qui corrrespond à ta fréquence elrs (je pense que tu l'as déjà fait également, mais bon...). Si tu constates une dérive sur le yaw dans BF, tu mets la deadband correspondante à ta dérive, dans l'onglet radio. Tu vois la dérive dans les BB ? (e.g. le signal radio qui yoyotte à la suite de ta compensation)

Effectivement tout est dit ! Avec des HQ Prop 7035 tripales tu devrais avoir moins de vibrations. D'ailleurs Ok, là y'en a, mais je m'attendais à pire que ça... Après je suis un spécialiste des marteau-piqueurs, alors, je trouve ton dvr "presque" clean🙂 C'est bien le dvr, pas le fichier stocké sur l'Avatar ? A mon avis ton gyro n'est pas mort du tout : les symptômes seraient plus violents.

Salut et merci pour le partage. J'ai lu partout ici et ailleurs que des bras de 7" sur un chassis de 5 engendrait souvent des machines difficiles à tuner et à voler (et c'est logique) c'est pourquoi j'ai opté pour un chassis spécialisé (AOS7) après avoir vu les bboxes de ce dernier. Les bb du GeNo sont bien clean également, mais j'avais déjà l'AOS au moment de la sortie du GeNo. En effet, vu l'investissement nécessaire dans ce format (moteurs, lion, composants surdimensionnés pour la fiabilité indispensable), le différentiel sur le prix du chassis (+-50€) n'est rien en rapport du niveau de confiance que tu dois nécessairement avoir dans la machine pour envoyer ta belle GoPro vers les sommets... Et de la place que cela procure pour embarquer de grosses batteries. Néanmoins, je suis super curieux de voir une bbox et une vidéo HD en vol du tient si tu veux bien en poster ici et de connaitre l'autonomie réelle que tu obtiens avec les Auline 4000Mah. Bons vols !

Ça devrait le faire ! On est tous le noob de quelqu'un 🙂 Les deux règles c'est de ne rien avoir qui bouge et d'isoler le plus possible les émetteurs (d'ondes hertzienne ou de champ magnétique) les uns des autres. Plus facile à faire sur un 7"...

Ton antenne va tourner avec la carte : elle est en 2.4ghz et l'antenne du vista en 5.6ghz. La proximité relative ne pose pas de problème sur mes ToothPick. Pour le condo, hum, je dirais que Betafpv bah ils font comme ils veulent, ou qu'ils considèrent qu'on ne crash pas nos machines 🙂. J'ai eu une mauvaise expérience sur un condo avec des pattes trop longues, c'est pourquoi je me permets d'en parler (j'ai cramé un foxwhoop 2.5 intégralement, sauf la caméra et les moteurs...)

Salut, alors ce que je ferais à ta place : - Pivoter la FC à 180 pour faire sortir l'alimentation devant (et faire pareil dans Betaflight) pour dégager l'antenne baton du vista du flux électrique, là elle est dans un "nid" électro magnétique - Et obligatoirement souder le condo au plus prêt, les pates sont trop longues ça augmente notablement le risque de court-circuit lors des crash.

Hello, le lien porte sur des buzzer qui feront l'affaire. Tu mais le plus sur un plus de la fc et le moins sur "buz" et voilà. Je n'ai par contre pas la moindre idée du volume sonore généré par ceux du lien. Plus c'est fort, mieux c'est. Bon vols ! Bizarre, jamais eu de glitch en numérique (vista, O3) et pourtant crois moi que je les monte serrés dans des petits trucs. Il faudrait une photo de la frame ouverte avec le placement de tous les composants. Tu as monté un condensateur ?

Je trouve ça cool. Je ne mettrais pas de gps, juste un micro buzzer devant. Avec une antenne linéaire et un micro buzzer tu devrais gagner genre 3% de la masse en vol. Mais les goûts et les couleurs...

Alors avant tout, la qualité du montage doit être vérifié : - Aucun fil ne doit bouger ou taper sur la frame - Aucun fil ne doit passer sur le gyroscope de la FC - Tout doit être serré correctement Je me permets de rappeler tout ça car tu cites toi-même les fils qui s'en vont tout seuls... C'est l'une des raisons pour laquelle les soudures sont préférables, surtout sur les petites machines... Avec des "plugs" souvent tu as des fils trop longs qui vont générer du "bruit" (des vibrations) partout. Cela fait, si tu as toujours des vibrations parasites, tu pourras passer à la phase "tuning". En effet, il est rare que les PID par défaut de Betaflight aillent parfaitement sur une taille différente de 5". Du coup, tu dois faire ces réglages si tu veux que ça vole mieux. Il y a les tutos de @Jerome qui sont très didactiques sur Youtube et le guide ici : Tu peux aussi utiliser la méthode du basement tuning, qui permet un réglage en chambre (ou dans de petits espaces) C'est ce que j'utilise le plus, car souvent confronté à une météo difficile en période de build (l'hiver). Mais encore une fois, il est impossible de tuner une machine qui n'a pas un montage clean. C'est l'étape nécessaire et ce n'est souvent pas le cas lors de son premier build. Mon premier était beaucoup moins clean que ceux d'aujourd'hui, c'est normal, et j'ai perdu beaucoup de temps à essayer des réglages software plutôt que de reprendre mon montage.

Bon, je renonce au 4" avec ces moteurs... Ce que je peux vous dire c'est qu'ils brulent bien si on les pousse dans leurs derniers retranchements 🔥 Heureusement que l'herbe est bien verte par ici. Je ne sais pas encore si l'esc correspondante à cramé. Je vais faire une pause 🙂 Ca me fera une idée à développer pour cet hiver !

Oui alors, pour débile... Heu, comment dire, vouloir aller une fois à 200 avec un TP de 250g, c'est bien débile aussi. Du coup je ne peux pas me prononcer ! 😉 Mais je ne renonce pas à ma bêtise, je vais brider, puis débrider step by step jusqu'à trouver l'équilibre précaire...

Irl, irl ? 🤣 Bon, tu as raisons une fois de plus, la tentative de basement tuning en 4" s'est finie en "to the moon, desarm, to the neighbour roof"... J'ai des oscillations de la mort avec toutes les valeurs de P/D essayées avant le flyaway. Je vais devoir brider. Ce qui est étrange c'est que ce moteur et ces hélices précisément apparaissent dans le tableau de tests de T-Motor. Du coup j'étais confiant...

Oui, plus soft en 2S, bien sûr. Trop soft même, en théorie, mais tout dépend de ton niveau de pilotage et de la taille du jardin.

Je suis déjà passé à la V2 qui souffle vraiment en 6S pour le coup. 22035 2850kv pour un poids de 270g. Pas facile à tuner, l'engin. Pour l'instant je n'ai volé qu'en 3.5"X3"X3. Ca prend +-180km/h pour 2"30 d'autonomie et c'est très discret (non, je déconne...). Je vais essayer en 4"X2.5"X3 prochainement et après j'arrête là ma série de K Xtrem pour revenir à des trucs plus standards et recommencer l'apprentissage du pilotage.

Oui. C'est ça qu'est bon ! De toute manière, tu peux aussi voler en 2S dans le jardin... Même si j'ai bien compris que tu ne voulais pas changer ton stock de lipo. Essaye les deux, pour le coup ce sera très soft. Il faut tenir compte de ma nullité en pilotage pour ma remarque, certains meilleurs pilote que moi y arrivent sans problème. (Y'en a plein ici...)

Ça va 5kkv en 3S. Après, avec ça je tourne du 3" et 3.5" en 3S et ça souffle quand même un peu pour de l'espace restreint. Faut voir donc, je n'ai jamais joué 3S / 2.5" (en 2.5" je suis en 2S 11kkv)

Il est super mignon ce Jeno et tout ça c'est du super matos... Qu'il serait dommage de brûler vif au premier crash à cause d'un court-circuit. Si tu peux, essaye de refaire en pas forcément beau mais plus solides tes soudures des fils d'alimentation, là, c'est vraiment risqué selon moi. Utilise du flux, ça facilitera, ou de l'aide d'un fpviste bienveillant.

Au départ le projet c'est d'aller le plus vite possible en restant sous les 250g en O3 3.5" - ce qui est, je le conçoit bien - un projet à la con 🙂 Ensuite je me suis dit que pour ça il fallait que je puisse mettre le plus de types de FC, VTX et de moteurs possibles, d'où le plein de trous partout. Et puis un soir à l'apéro en mesurant la version 3.5" avec un pote on a posé des 4" dessus et je me suis rendu compte qu'il ne manquait quasi rien pour que ça passe, d'où les 4". C'est vrai que c'est batard, ce format, y'a très peu d'hélices disponibles en t-mount (des tripales 2" de pitch, des bipales 2.5" et celles du Nazgul qui sont en 3" de pitch. Du coup, il y aura d'autres versions, car là c'est trop soft par rapport à l'objectif (130kmh en tripales 2" à toc avec une 550Mah, 147kmh avec les mêmes en 850Mah, mais je suis à 300g, du coup...). Bref, je cherche le couple moteurs-hélices qui pousse vraiment tout en restant en dessous des 250g et je n'ai pas encore trouvé. Je vais tester avec les bipales prochainement, puis certainement passer sur des moteurs à plus fort kv pour le même poids (1507-2700kv 14g). Si tu as des idées, je prends ! Pour le jello, bah y'en a plus beaucoup hors stab depuis la version 3.5"(v1) qui était un vrai marteau piqueur. J'ai fait plein de versions en soft mount sans succès avant de passer (sur ton conseil, je crois, pour la rigidité) en entretoises 20mm plastique (moins de jello) puis en top plate carbone + entretoises métal (encore moins de jello). Du coup, si le support est très rigide, tu peux limiter le tpu a mort, ce que j'ai fait. Ci-dessous un dvr sans stab de la version actuelle : il y a encore un peu de jello, faiblement, faut chercher, ce qui n'est plus gênant pour moi ni dans la vue fpv ni dans la version stabilisée issue du O3 ou de Giroflow. Il n'y a plus d'hélices dans le champ.

Merci, honnêtement, ce n'est pas violent en 6S en adoucissant (beaucoup 40%) la courbe des gaz autours du hover point. Je vais voir en 4S ce que ça donne.