Sur des gros moteurs / grandes hélices, une fréquence basse est sensée te donner plus de stabilité, notamment dans des conditions venteuses - d'où cette recommandation "historique". Néanmoins, cela se fait au détriment de l'efficience (tu consommes plus) et si tu es en DJI O3/O4 passe en 48khz - comme recommandé sur la notice de DJI - pour éviter les vibrations (le Gyro des caméras DJI rentre en résonance en 24khz). Donc en DJI tu dois être en 48Khz sauf si tu n'utilises pas la stabilisation (Rocksteady intégrée ou Giroflow) ou que tu filmes avec une caméra externe Gopro ou autre. La recommandation à 24khz date du temps où on ne filmait qu'avec des caméras externes. Et tu consommeras un peu moins en 48khz.
Bon, visiblement c'est un bug, pour ceux qui aurait le combo FC / ESC de Axis:
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues/2872
La version maximale de BF qui "log" est la 4.2.xx
Pas envie de repartir en 4.2.xx... Donc je vais tuner au feeling.
Kriseye's message in 24khz et 7 pouces was marked as the answer