Alors comme je te dis, j'ai galéré pendant quelques temps dessus et rien n'y faisait. J'ai vu le post de IntoFPV que plusieurs personnes ont eu les memes soucis sur des MK1, MK2, MK3
Peut être que la version de Betaflight y est pour quelque chose. La tienne de f722 tu l'as eu en spare ou monté sur un ROMA ?