Bon bin c'est officiel, je retourne sur Betaflight ! 

Moi qui pensais ne plus jamais y revenir, et ayant hésité à retester il y a quelques jours pour le fun, j'avais décidé enfin de refranchir le pas hier soir, et grand bien m'a fait !

Je commençais a en avoir un peu marre de tuner mon AK-47 sur Emuflight, une vrai plaie... même mon preset n'a eu aucun miracle : propwash à gogo, machine à wobbles, latence, mauvais feeling, et j'en passe...

Je me suis remis du coup hier à fonds sur Betaflight niveau réglages qui ont surtout pas mal évolué (je me souvenais même plus comment activer le RPM filter ^^), et après quelques réglages et optimisations diverses et en ayant appliqué le preset de URUAV pour 6"... comment dire, le premier vol c'était juste un rêve enfin devenu réalité! Zéro propwash, zero wobbles, zero latence, un feeling de fou furieux (jamais été aussi précis dans mes sticks), une stabilité exemplaire, mais surtout aucune chauffe moteur! mais que demande le peuple? 

Du coup je me remets à fond à l'étude de la blackbox à chaque vols, et j'optimise un peu en lisant le wiki BF, hâte de tester ça dès qu'il fera meilleur 

Franchement, cette commande de trust_linear sur BF 4.2 c'est juste incroyable, ils devraient trop inclure ça dans Emu

Au top Betaflight !  chapeau

@damelko je te conseil de finalement revenir sur BF