XeNiRoX

J'utilise un Arduino Nano, sur un UART 😉

J'ajoute pas de gyro au servo, j'exploite les données du gyro de la FC plutôt.

Possible mais tu perds beaucoup de temps à faire l'aller/retour entre ta FC, la radio puis la FC. Déjà en MSP, on constate une petite latence 😉 Le chemin le plus court, c'est FC direct Servo, donc le Camstab, mais le truc qui me dérange avec le Camstab, c'est que c'est développé autour de l'idée d'un gimbal, pas pour stabiliser en mode freestyle la caméra du pilote ;)

Salut et désolé pour ce retour tardif. En fait j'ai aussi découvert entre temps le Camstab, mais je ne l'ai pas testé. Je suis resté sur mon truc, à savoir un arduino nano, pour commander un seul servo, et pour avoir la main sur le code et ainsi le moduler comme je le souhaite, sans avoir à créer un fork de Betaflight et me casser la tête pour identifier ce qui m’intéresse. Bref, le POC a bien fonctionné, sauf que je n'ai pas poussé mon projet, par manque de temps. Je pense que je vais m'y remettre. Je te laisse jeter un coup d’œil sur le résultat : https://youtu.be/xP82O1dIgP4 Jamais eu le temps pour le tester, et ça m'intrigue, je veux bien le tester pour voir comment ça se comporte, et si mon cerveau habitué à un angle fixe arrivera à suivre :D

Bonjour, Je faisais des recherches quand je suis tombé sur ton topic. je suis aussi dans la même réflexion que toi. alors t’as trouvé des pistes/réponses ?