Salut, je t'invite a remettre les paramètres d'origine du drone via ce fichier dump : https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2024/02/Dump-file-for-Mobula6-2024-Betaflight-4.4.2.txt
Pour ce faire tu copie tout le texte et tu colle tout dans le cli, ensuite tu rentre "save" et normalement ton probleme est regler