Bonjour,
Je viens de mettre un hglrc m100 pro avec compas sur mon drone, mais la flèche qui pointe le point de décollage n'est pas bonne, et l'altitude gps affiche 70m au décollage et des fois un chiffre fixe malgré les changements d'altitude
Si il y a une procédure de calibrage du compas précise, je ne suis pas au courant, j'ai juste essayé de le tourner dans tous les sens
Sinon quand je fait la commande "status" j'ai 6 erreurs i2c ( quand le drone est préparé pour voler avec accus)
J'ai jamais essayé le rth depuis le changement de gps, j'ai peur que l'orientation pose un très gros problème
Sinon le gps fonctionne bien, 25 lock rapidement
Je cherche donc une solution...
# status
MCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.29V, Core temp=57degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x20010000
Configuration: CONFIGURED, size: 3828, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:2
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=BMI270, ACC=BMI270, BARO=DPS310, MAG=QMC5883
OSD: MSP (53 x 20)
BUILD KEY: a27136f8c1bd275dc75df9f202e058d6 (4.5.2)
System Uptime: 37 seconds, Current Time: 2025-08-12T17:42:57.044+00:00
CPU:27%, cycle time: 313, GYRO rate: 3194, RX rate: 245, System rate: 9
Voltage: 2477 * 0.01V (6S battery - OK)
I2C Errors: 6
FLASH: JEDEC ID=0x00ef4017 8M
GPS: connected, UART3 115200 (set to 115200), configured, version = M10
Arming disable flags: CLI MSP