Matth-artine

Bonsoir, je pense avoir trouvé.
Le gyro semble bien atteint car lors des Connexions avec BF. le drone dans l'onglet config. Me semble t'il, bouge très lentement par rapport à ce que je fait subir a mon quad.
Parfois ne tourne pas sur l'axe du YAW et péniblement sur le pitch et Roll. Bien évidemment j'ai refait un alignement sur le Z. Ça remarche puis déconne a nouveau. A la calibration après avoir effectué l'opération toujours sur BF, un décalage ce créé du quad lors d'un 360 sur le YAW,il ne retombe pas au même endroit.
Je suis deja en dialogue(de sourd)avec speedy-bee affaire en cours. 
Est-il possible en tant qu'amateur de ressouder un gyro...?
Merci a vous d'avoir pris le temps de me répondre.
(Je vais valider ce sujet en solution, je peux?)
A+

Ok, bon j'ai repris le tuto que tu as mis en lien. Je m'étais appuyé sur celui ci déjà pour mon premier flash.
La seul chose que j'avais mal paramétré c'est la version qui n'était pas BHELI-S mais Bluejay.Et la miracle le D-Shot fonctionne.
J'ai pris la version v0.19.0
Je ne sais pas si la version est stable?
Si quelqu'un sais quel version est correct a l'heure actuelle, je suis preneur.
Autre question, j'ai vérifié comme dans le Tuto Oscar Liang la valeur de boucle PID et je dépasse allègrement les 1 % de tolérance. Je suis obligé de paramétrer la boucle a 0.40 pour avoir un GYRO PID a 3205.
Quel est l'importance ou la dangerosité qu'il y a baissé c'est boucle PID afin d'avoir des valeurs correct?
En tout cas merci spid 99 de m'avoir aiguillé et me forcé a chercher mes erreurs😉.
En supp je mets quelques photos de mon build un peu enherbé désolé je n'ai pas pris de toph avant le premier vol.