Bonjour,
N'ayant pas trouvé de solution à mon problème sur le forum ou autres sites, j'en appel à votre aide.
Voici le problème en détail.
En plein vol, lors d'un 360 sur le roll pour tester de nouveaux réglages PID, les moteurs du drone se sont arrêtés, mais j'avais toujours le retour vidéo et la liaison radio. Après débranchement et re-branchement de la batterie, le drone s'arme correctement. Cependant, dès le premier coup de gaz pour décoller, il s'est emballé donc désarmement immédiat.
Après plusieurs tentatives, toujours le même problème (je précise que le drone a subit 2-3 crashs depuis que je l'ai).
Dans le doute, je remets mes anciens réglages. Toujours le même problème.
J'ai donc vérifié tous les branchements, rien n'est dessoudé. Dans le doute, j'ai débranché et rebranché la nappe entre l'ESC et la FC, recâblé le RX et changé le condensateur.
Vu que je ne vois rien d'autre niveau hardware, je retourne dans Emuflight à la recherche d'une piste.
En vérifiant les moteurs, j'ai trouvé le problème. Lorsque je fais tourner les moteurs au ralenti tout va bien. Mais dès que je passe un certain niveau ils s'arrêtent brusquement et la tension passe de environ 24V à environ 5V sur l'interface du logiciel. Même si je désarme et réarme les moteurs, la tension reste à 5V. Lorsque je débranche er rebranche la batterie, j'ai de nouveau la bonne tension (environ 25V). Le problème se produit lorsque je contrôle le drone via la radio mais aussi via l'onglet moteurs dans Emuflight. Donc ça ne vient pas de la radio ni du RX.
J'ai également testé en désactivant l'accéléromètre, toujours le même problème.
Pas de piste sur le net, je décide donc de flasher la FC pour tester en réglages stocks pour être sûr que cela ne vient pas d'un mauvais réglage. Le problème est malheureusement toujours présent, donc ce n'est pas un problème logiciel.
Test fait avec plusieurs batteries, toujours pareil.
J'en viens donc à la conclusion que cela vient soit de l'ESC soit de la FC (ou peut-être le câble d'alimentation de l'ESC ?), mais avant de racheter du matériel j'aimerais bien avoir votre avis ou des pistes de recherche.
Je vous ai mis en PJ une vidéo capture d'écran du problème pour que ce soit plus parlant.
Merci d'avance pour votre aide.
Emuflight Configurator 2023-04-23 11-40-23.zip