FPV Smooth

Bonjour à tous 😀, je faiss face à un problème que j'essai de régler depuis plusieurs semaines maintenant. J'ai récemment construit un drone 7" avec frame Apex EVO 7 + moteurs HGLRC 2806.5 Le build est assé clean ( voir la photo du signal gyro ), l'autonomie est normal, le RTH marche... Bref ça marche pas trop mal 👌. Sauf que le drone à tendance à se balader, le nez bouge et donne des mini accoups qui sont assé désagréable en vol surtout pour un drone fait pour du cinématique, et ce phénomène s'accentue beaucoup avec le vent. Par exemple, si je cale mon viseur sur un objet ( un arbre au loin par exemple ) et que je lache les commandes, le ne viseur va pas rester au même endroit mais bouger un peu dans tous les sens. Le drone ne garde pas corrèctement son cap. Cela se voit un peu sur la BBX ou l'on voit que même quand je ne touche pas les commandes, le drone à tendance à bouger légerement en mettant des petits accoups régulièrement. Pour tenter de régler le problème j'ai : Vérifier la fixation de la caméra, Bouger tous les curseurs des PIDs ( j'ai pas regardé en profondeur mais j'ai passer énormément de session à tester des balances P-I / D, P / I, D / I... ( je peux assurer que le problème ne vient pas des réglages PIDs avec les curseurs ), J'ai modifié les filtres, même en baissant un 1.6 le filtre gyro il n'y a aucun problème de vibrations ou der chauffe moteur, J'ai changé la stack pour mettre un meilleur ESC Rien n'à changé, le probléme perciste. Je n'avait jamais eu ce bug sur aucun de mes 7 autres drones donc je suis un peu en galère 🫤 Je vous ai mis la BBX si vous souhaitez y jeter un oeil Merci d'avance de votre aide, bonne journée 😁 LOG00037.BFL

Avant d'acheter j'ai lu beaucoup de critiques négatives dessus mais après avoir testé j'ai trouvé le vol plus "fluide" le vol paraît plus lisse comme si le drone était sur de la glace, ce qui peut être dérangeant en freestyle mais c'est plus agréable en cinématique. Après je ne suis pas un super pilote donc ce que je ressent tiens pour beaucoup du psychologique à mon avis 🙃😂.

Oui je sais que avant, les H7 étaient assez buggé mais je pense que le nouvelles versions de Betaflight les supportent mieux. Personnellement j'ai pris une Mamba H745 avec dual gyro et ça fonctionne vraiment super bien 👍. En plus c'est moins cher que les F7 avec MPU6000 donc tout bénef...

@arnaudfpv@Jerome@nochamo Je pense que la théorie de la FC défectueuse est possible ( la mienne avait visiblement un défaut car elle à cramé 1 semaine après avoir lancé le sujet 😂). Du coup j'ai éliminé tout les problèmes que je soupçonnais ( moteur et FC ) J'ai opté pour une Kakuté H7 qui as l'air pas mal et visiblement plus de vibration. Après comme je pars en vacances dans pas longtemps j'ai pas eu beaucoup de temps pour voler mais je crois que les vibrations sont partis. @arnaudfpv Je suis encore plus radicale que toi, moi c'est carrément des H7 que je prends maintenant 😂

J'ai fait cette config il y à un certain temps ( d'où le fait que certains composants ne correspondent pas aux photos ). Le feeling en vol : C'est une config dédiée au cinématique, le vol est vraiment très propre, je l'utilise pour faire toutes mes vidéos. Le résultat est excellent avec une GoPro 11 mini, même sans gyroflow. Elle convient également aux vol mid-range ( en montagne par exemple ). Elle est adaptée au cinématique mais n'est pas terrible en freestyle ( manque de maniabilité ). Elle est très peu précise en bas de gaz ce qui donne un résultat très fluide mais qui peut paraître désagréable en freestyle. Personnellement j'adore ce drone et l'apporte partout avec moi pour réaliser mes vidéos. Aspect technique : Les PIDs sont assez simples à régler avec les Ethix S5 mais c'est plus compliqué lorsque l'on met d'autres hélices avec un pas plus élevé. J'ai déjà testé plusieurs FC et j'ai trouvé que la H743 de chez Mamba était vraiment bien, très pratique et simple à installer, en plus elle est équipée du wifi donc pratique à configurer. J'ai aussi ajouté un GPS M10Q pour bénéficier du RTH ( pratique en mid-range pour pas perdre le drone avec une GoPro ). J'ai également ajouté un Buzzer autonome de chez Vifly ( on sait jamais si le RTH décide de faire grève 😅 ). J'ai mis l'antenne T à l'avant pour ne pas avoir de mauvaise surprises avec le RSSI quand je fais un demi-tour.

@Jerome Bon après avoir tout inspecter, j'ai un moteur qui vibre ( fort ) Et ma FC qui à brûler donc ça c'est un autre problème mais ça complique un peu les tests,😅😩. Du coup je reçois tout ça dans la semaine et je vais tester ça le weekend prochain mais je pense que le problème de vibration vient de là...

Je vais essayer de mettre la RunCam dessus pour pouvoir comparer surtout qu'elle est plus sensible à ce type de vibrations.

Bon ba je suis aller tester tout ça, j'avais déjà descendu les flitres D-term a 1.8 et les filtres à 2, aucun changement malheureusement, pareil pour le dynamic damping à 0, le D-Shot 300 et les ESC en 48kHz 🥲. Il reste l'option de la camera mais mes 2 drones ont le même support donc logiquement les 2 devraient avoir la vibration 🤔 Et le condensateur est un low est qui est fixé aux bornes de l'ESC avec 4cm de cable 20AWG.

Oui c'est celui la, je vais l'ajuster mais il tient déjà assé fermement la caméra, je pense qu'un demi mm de chaque côté suffirait

Et j'ai oublié de préciser que ma caméra était soft-mountée par un support en TPU Ok je vais tester ca cet aprem, merci beaucoup pour tes réponses rapides et précises

Merci pour ta réponse @nochamo, j'avait déjà trouvé le master 1.35, j'ai désactivé le dynamic damping et j'ai régler mes ESC, par contre je doit mettre PWM Frequency Low ou High sur 48K parceque High est deja sur 48kHz ?

Bonjour à tous, ça fait déjà plus d'un mois qu'avec mon pére on s'est fait des JeNo 3". Le mien qui as des moteur T-Motor 1404, une frame modifiée, une stack AIO et une RunCam Thumb et pourtant il vol très bien 😆, mais le sien qui à à peu près la config de base ( la stack est une mamba et le vtx un walksnail ) vibre pas mal dés qu'on dépasse les 40% de gaz. J'ai bidouiller les PIDs et les filtres, j'ai réussi à aténnuer un peu les vibrations en baissant le filtrage et en mettant mes PIDs ( j'ai tester plein de réglages diffèrents mais les miennes me paraissaient plustot pas mal ) les vibrations persistent, le built est assé propre tout est bien visé, FC soft-mountée, condensateur ok... Bref je doute que cela soit mecanique mais étant donnée que les filtres et les PID ne reglent pas non plus le problème je ne sais pas d'ou cela peut venir 🫤. Si quelqu'un a une idée d'ou peut bien venir ce problème je suis preneur. @Jerome et @nochamo Je vous ai mis la Black BOX en pièce jointe si vous souhaitez y jeter un coup d'oeil. Le vol est le résultat final après règlage des filtres et PID. Merci d'avance de votre aide et bonne journée 🙂 btfl_015.bbl