Yess, j'ai trouvé c'était au niveau des filtres, j'avais remis les filtre gyro pass bas et gyro coupe bande alors que les ESC du drone sont en Bluejay 🤪
Je les ai enlevé et c'est terminé les a coups
He bien, le nouvelles sont bonnes: mon instinct me disait que c'était logiciel, j'ai donc reflashé la FC avec un Fw plus ancien, et j'ai mis l Afrique ce a 4khz car a 8khz j'étais dans bt a 36%, je suis pas expert mais cela me semble important comme valeur, a 4khz je suis a 20%.
Donc un Fw plus ancien, celui juste avant le dernier pour ma carte: et là je revole: un pack pour le moment en vol a vue, pas une seule coupure😄