Ah d'accord je savais ps trop ou poster mon message désolé, enfaite j'ai modifier certains paramètres sauf que je ne maitrise pas du tout beta flight du coup je me suis dit que le mieux c'etait de tout remettre comme avant et k'ai cliquer que réinitialiser les paramètres par défaut (quelque chose dans le genre) puis ca a supprimer la config je crois enfin voila j'ai du réinstaller le bon firmware mais la radio de se bind pas, elle est en frsky.