Maximore

ah ça m'intéresse ce que tu dis! je viens de changer pour des 5 pales sur mon BEE35 mais j'ai pas eu le temps de tester, je vais voir si j'ai le même problème. Merci beaucoup pour l'info

Merci pour le lien, je vais regarder, il y a probablement des infos qui peuvent m'intéresser. J'ai testé une mission avec mes WP set sur 50m au dessus du niveau du sol (l'indication "Grd Dist (m)" passe du rouge au noir donc valide selon INAV) et ça marche super bien! Effectivement, INAV n'autorise pas de WP en dessous de 50m minimum depuis le niveau du sol. Je vais leur envoyer un mail car dans certains cas, pour des quads, c'est super utile et surtout, leur demander de préciser des valeurs max/min dans les settings du configurateur.

problème de tuning PID, court circuit, calibration des sticks de ta RC mal faite. envoi un screen de tes PID si t'es pas en stock et des photos de ton montage (soudure etc) tu voles avec quel protocole RX/TX?

probablement en l'alimentant à 26,4v depuis son port USB-C? comme le ferait ta FC quand tu branches un accu dessus. Selon moi, Ecran noir = problème sur le périphérique (câble coaxial endommagé ou mal plugué/deplugué). avant de chercher à régler tes paramètres, démontes ton VTX pour t'assurer que les fiches sont bien branchées. Avec des crashs ou simplement les vibrassions du drone en vol, ça peut arriver que le câble se déconnecte légèrement. J'ai eu le cas dernièrement. Sinon, renvoi le au support DJI, ils sont super cool et te changent ton matos défectueux gratuitement dans certains cas ou payant s'ils estiment que le produit à été endommagé par ta faute mais ça coutera toujours moins cher que de racheter un 04 complet.

Salut tout le monde, Je viens de finir mon premier 7 pouces long range sur Inav et pour des fins spécifiques et professionnels, j'ai besoin d'utiliser la fonction Mission control. Tout se passe bien, j'arrive à enregistrer ma mission sur ma FC et sur mon EEPROM mais lorsque j'enclenche la mission avec ma radio commande (AUX 7 sur NAV WP) mon drone fait un RTH au lieu de lancer la mission. J'ai set correctement (me semble-t-il) les valeurs par défaut dans l'onglet "advenced tuning" et dans mission control: je remarque que la valeur "Grd Dist (m)" ou l'altitude depuis le sol est en rouge en dessous de 50m du sol. Cela peut-il être la cause du non lancement de la mission? Impossible de trouver l'information sur Github ou sur les releases de Inav mais en regardant des tutos, cela ne semble pas poser de problème, c'est plus un indicateur pour attirer l'attention sur ce paramètre. Peut-être qu'un de mes settings n'est pas juste? est-ce que je fais quelque chose de faux? 1. sur inav je charge ma mission sur ma FC 2. une fois le drone armé, je charge la mission en maintenant le stick gauche en bas et le stick droite en haut à droite 3. je décolle après avoir au minimum 6 satellites connecté à mon drone 4. à 20m d'altitude et à moins de 1000m de mon premier WP, j'enclenche la mission via un AUX défini sur "NAV WP" 5. le drone enclenche le RTH Si quelqu'un connait bien cette fonction, je veux avoir une expertise de mon processus et de mes settings et si besoin je peux transmettre d'autres informations 🙂 Belle journée à tous.

perso avec les Dmax sur mon quad, je peux pas les monter au dessus de 16 avec 0 en Dérive après ca commence à osciller... le PIDstock le met d'office entre 40 - 46 du coup premier vol -> cramé. J'ai vraiment été surpris de devoir descendre les I et les Dmax aussi bas après analyse de mes blackbox. Les I qui sont de base à 145, j'ai du les descendre à 45... mon tuning actuel est vraiment stable avec du répondant. perso sur tous mes qwads je fais hyper gaffe avec le PID stock parce que c'est pas 100% safe... mieux vaux descendre les valeurs au début et de monter step by step. Avec une lipo c'est réglé de toute façon.

ah bien joué et bon vol 😛

je tenterais d'analyser les graphs dans betaflight, tu veut dire dans l'onglet moteur ? - oui c'est bête, mais si tu as joué avec les D, check tes moteurs. J'en ai déjà cramés comme ça 😅. les D faut vraiment y allé petit ajustement par petit ajustement jusqu'à trouver le point de bascule. passes bien le doigt/outil sur tes puces de la FC pour être sur qu'elles sont encore bien soudées. De ce que je lis, c'est possible qu'il y en ait une ou deux de cassée si le crash était violant. mon strap, par exemple, avait arraché un connecteur VTX durant un crash... aussi, avec du protocole SBUS, j'avais des pertes de signales qui coupaient mes moteurs une fraction de seconde de temps en temps sans savoir pourquoi mais ça me surprendrait que ça fasse la même chose avec du protocole ELRS. A voir comment est monté ton quad.

1. Différence entre test moteurs et vol armé Onglet "Moteurs" de Betaflight : envoie une commande directe aux moteurs → pas de boucle PID active Quad armé (même à vide) : gyro actif, PID actif → les moteurs réagissent aux variations détectées Donc, si les "saccades" apparaissent uniquement quad armé, ça peut venir : soit d’un problème dans la boucle PID (tuning extrême ?) soit de capteurs (gyro corrompu ou mal soudé) soit d’un ESC qui répond mal à des consignes rapides 2. Les logs montrent des cassures Cassures dans les courbes = interruptions ou irrégularités → plusieurs causes possibles : Problème gyro : après crash, il peut être endommagé. Une puce gyro HS envoie des signaux irréguliers → ça se voit direct dans les logs. Problème ESC : après un crash, un ESC partiellement cramé peut créer des micro-coupures de signal moteur → saccades visibles et cassures dans les logs moteurs (mais pas forcément dans les courbes gyro). Mauvais contact dans les soudures, pads ou nappe ESC/FC : vibration + crash = faux contact possible À faire étape par étape: Check visuel Inspecte la FC, surtout autour du gyro (puce généralement marquée “ICM42688”, “MPU6000”, etc.) Vérifie si la nappe entre FC et ESC est bien fixée Vérifie les soudures moteurs côté ESC Test à vide (sans hélices, quad bien fixé !) Active les graphes dans Betaflight avec le gyro et la sortie PID → si tu vois les “cassures” au sol, c’est sûrement le gyro Compare avec tes anciens logs (avant crash), tu verras si c’est nouveau Essaye avec un nouveau dump PID stock Si tu as mis un D trop haut ou un I très bas, ça peut causer des oscillations ou des micro-bonds → remets les PIDs de base de Betaflight pour ta frame Swap FC Si les symptômes persistent à vide avec PID stock, change d’abord la FC. Si c’est un problème gyro, ça devrait régler le souci. Swap ESC (si toujours rien) Si tu vois toujours des cassures après FC neuve, alors c’est l’ESC. C’est un bon plan de l’avoir commandé. En résumé, soit: - Tu penses bien, le comportement “armé” implique PID/gyro, donc c’est là que ça se passe. - Tu n’as probablement rien “cassé” avec le tuning, sauf si tu as mis des valeurs totalement extrêmes (genre D > 100). - Le plus probable vu les symptômes : gyro corrompu ou ESC abîmé

Salut, " dans Betaflight en USB la radio réagi parfaitement bien!" j'ai pas compris, tu branches ta RC sur l'usb? Ou tu dis quand le drone est connecté par usb avec accu pour avoir le lien radio? T'as bien flash ta FC avec le bon protocole? est-ce que sur ta FC ton RX/TX est branché sur du 3.3V ou du 5V? t'as fait les mises à jour du firmware de ta RC? petit check up de chatGPT, fais un check de chaque étape. il doit y avoir quelque chose de faux sur une des étapes: ✅ 1. Protocole à choisir dans Betaflight : Protocole série (UART) : CRSF (dans l’onglet Ports, tu actives la ligne correspondant à l’UART sur lequel ton récepteur est connecté, en activant "Serial RX"). Type de récepteur dans l’onglet Configuration : Serial-based receiver + CRSF. ✅ 2. Côté matériel : Radio : Doit avoir un module ELRS (ex : module externe ELRS, ou radio avec ELRS intégré comme la Radiomaster Zorro ELRS, Boxer ELRS, etc.). Firmware : Vérifie que le récepteur ELRS Nano 2.4 et la radio tournent sur la même version d’ExpressLRS (genre 3.3.2 ou 3.0.1, etc.). ✅ 3. Binding : Tu mets ton récepteur en mode bind (via un jumper ou en maintenant le bouton au branchement). Tu déclenches le bind via ta radio (dans les outils ExpressLRS). ✅ 4. Vérif dans Betaflight : Une fois bindé, dans l’onglet "Receiver", les barres bougent quand tu manipules les sticks. Si ça ne marche pas : vérifie les connexions RX/TX, l’alimentation (3.3V ou 5V selon le modèle), la bonne UART, et que le firmware ELRS est à jour et match entre RX et TX.

Alors effectivement, la calibration était mal faite. J’ai discuté par mail avec Mike de chez black ship et j’ai remarqué que je loupais une étape dans ma calibration. À la fin, après avoir positionné les sticks dans chaque extrémité, il faut faire un mouvement de croix avec les joystiques avant de les repositionner au centre. Tout fonctionne donc parfaitement.

Merci beaucoup pour ta précieuse aide, ca fait 2 jours que je cherche le problème 😅 effectivement ça fonctionne en flashant la FC en CRSF cependant j'ai un autre soucis lié aux joystiques. Je précise que ma Controller est neuve et qu'elle sort de l'emballage. J'ai le même résultat dans les AUX de BF.

Salut les pilotes, J'ai besoin de votre expertise car j'ai décidé de passé de la radiocommande DJI controller 2 (protocole SBUS) à la manbo Ethix (protocole CRSF) (https://www.team-blacksheep.com/products/prod:ethix_mambo) avec le module TBS Crossfire Micro TX V2 (https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_micro_tx) avec le récepteur TBS CROSSFIRE NANO RX (SE) (https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_se) j'ai installé le TBS crossfire nano RX(SE) sur mon UART1 de ma FC t-motor F7 (https://shop.tmotor.com/products/flight-controller-for-dji-vtx-f7-30-5x30-5?srsltid=AfmBOorvpENiElSNFsBJ1uOJZMlKMyLZyJjy1oUjcvzsGMMYRt4diERe) CH out2(RX) -> T1 CH out1(TX) -> R1 5v -> 5v Grd -> Grd le bind à été effectué correctement (lumière vert constante sur le récepteur) et télémétrie connecté depuis la mambo. Aucun pont avec les soudures ou de faux contactes. Sur betaflight dans l'onglet "port" Serial RX est sur UART1. la mambo est bien sur le mode CRSF et les canaux 1 et 2 sont sur CRSF TX/RX. J'ai fait toutes les mise à jour via TBS agent M (site internet). Dans Betaflight, j'ai essayé les configuration du profil (onglet profil) avec TBS crossfire 50hz et 150hz. Mon problème c'est que quand j'arrive dans l'onglet radiocommande sur betaflight, rien ne bouge avec les sticks... j'ai probablement regarder toutes les vidéos sur youtube de comment installer cette configuration et lu sérieusement toute la documentation dispo sur le site de blackship et je ne comprends pas ce qu'il se passe. Ma Mambo est bien bind avec le récepteur mais quand je me connecte sur betaflight dans l'onglet receiver, les joystiques ne répondent pas. Pouriez-vous m'aider? Ai-je mal configuré quelque chose? Le récepteur est peut être cramé, je sais pas... "Bumb" du CLI [Serial]: # serial serial 20 1 115200 57600 0 115200 serial 0 64 115200 57600 0 115200 serial 1 131073 115200 57600 0 115200 serial 2 0 115200 57600 0 115200 serial 3 0 115200 57600 0 115200 serial 4 0 115200 57600 0 115200 Merci d'avance et belle journée à tous 🙂

Effectivement la manœuvre reste périlleuse et on verra se qu'en pense la direction du circuit, si ça se fait, Je partagerai la vidéo sur le forum sinon je comprends la position du proprio', je vais les contacter demain. sinon pour le plaisir: (j'ai rencontré ces gars le soir même sur mon spot de test à côté de chez moi qui m'ont demandé si je pouvais prendre des rush... voilà)

Cool merci pour ces précisions, effectivement le but est de voler près de la F4 et j'ai assez d'expérience et confiance en moi pour le faire. J'ai déjà fait ce genre de prise avec d'autres voitures de sport mais pas de F4 😅