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Bonjour tout le monde, débutant dans le milieu du drone, j'ai récemment récupéré un châssis Robocat tout nu, assemblé avec des composants plus actuels : -Contrôleur de Vol Flight Controller Matek Systems F722-STD STM32F722 F7 OSD -Carte de puissance Carte 40A BLheli_S 2-6S 4in1 Brushless ESC -Récepteur FrSky R-XSR Ultra SBUS-CPPM D16 16CH -Batterie LIPO pour Racer 250 Drone 2700 mAh 3S 11.1V 30C -Moteur BR2205 -Radio commande : Taranis QX7 Ce drone a été configuré sur INAV. Le montage fini, la radio fonctionne , le GPS est OK, la calibration aussi. Les soudures sont cleans. Mon problème : Lors du premier vol, le drone n'a pas dépassé les 5cm (mode tondeuse à gazon) et est incontrôlable. Après vérification avec INAV, j'ai remarqué que la commande moteurs n'était pas uniforme : -quand je commande les moteurs avec l'application INAV, tout fonctionne impeccable. -quand j'arme le drone & mets les gaz avec la radio, les moteurs sont totalement désynchronisés. drone Armé gaz à Zéro : Ok drone Armé gaz à 40% (environ) : Ça part en live Une fois les gaz lancés, si je remets les sticks à zéro, les moteurs eux ne reviennent jamais à Zéro : leur comportement est instable. Ils réagissent/compensent quand on oriente le drone mais, c'est totalement anarchique. Si je laisse le throttle sur une position fixe, certain moteurs peuvent continuer à accélérer ou décélérer. Ma configuration sur INAV : Les ESC ont été configurés avec Blheli : drivers mis à jour & sens de rotation OK. Ça fait maintenant plusieurs semaines que je tourne en rond, je dois avouer que je sèche complètement. Si quelqu'un pouvait m'éclairer. Je lui en serai reconnaissant. Merci par avance. Merci également d'avoir pris du temps de lire. Bonne soirée.