Salut à tous,
Après en avoir discuté un peu avec les copains, je viens récolter les avis éclairés de WAF !
J'ai un petit souci avec un Lizard95 qui n'a jamais volé. Lors du branchement de la batterie pour son premier vol, en armant les moteurs, j'ai senti qu'un truc n'allait pas.
Les moteurs sursautaient et le drone a mis un coup de gaz tout seul... disarm rapide, pas de casse.
J'ai trouvé cependant que ça sentais "le chaud" en reniflant après coup l'engin.
J'ai flashé le drone (MNIBUS (OMNI) 3.5.1 Sep 8 2018 / 05:38:57 (d9fb5ca13) MSP API: 1.40) et depuis deux symptômes:
1/Dans le cli il m'indique NOGYRO (et effectivement sous bf, j'ai beau le bouger il ne se passe rien) et donc impossible d'armer. 2/ Plus d'OSD (mais retour video OK)
Une petite vidéo pour agrémenter le tout: https://www.youtube.com/watch?v=_GFlc5Cc6Us
(Le bind fonctionne correctement aussi)
Auriez vous une idée ? Je pense changer la tower complète(53€...) mais il y a peut être des choses à faire avant purement logiciel.
J'ai fait un dump des deux configs avant/après.
Je ne sais pas trop si ça a une utilité pour qq1 ici...
J'ai flashé une nouvelle fois hier, juste pour voir vu que je n'avais pas sortir l'engin depuis plusieurs (mois?) de sa boite, toujours le même souci.
# status System Uptime: 74 seconds Voltage: 38 * 0.1V (1S battery - OK) CPU Clock=72MHz SD card: Startup failed Stack size: 2048, Stack address: 0x10002000 I2C Errors: 0, config size: 2125, max available config: 4096 CPU:1%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 142, System rate: 9 Arming disable flags: NOGYRO CLI MSP
Merci
BTFL_cli_Lizard95_20180917_200652-diff.txt
BTFL_cli_Lizard95_20180917_200652-DUMP.txt
BTFL_cli_Lizard95_APRES_FLASH-DUMP.txt