Bonjour, je vol avec Betaflight 4.4.3 et j’aimerai régler le throttle hover lors de la mise en route du failsafe pour que mon drone ne touche pas le sol et coupe le RTH automatiquement si je perd le signal proche du sol. Pouvez-vous m’aider à ajuster cela svp je ne sais pas quel paramètre changer da...