Frsky_X il me semble que c'est du d16, Frsky_D est pour le 8 channel, et oui en les configurant dans les uart et dans ta x9d en réglant tes voies. Mais si tu n'as pas de s. port je vois mal comment tu pourrais avoir de la télémétrie. Tous ces récepteurs ont à peu près les spécifications de base et les 3 ports sur lesquels tu peux souder donc cherche plutôt quelque chose qui convient à la taille de ton drone et vérifie s'il a les pads que tu souhaite (je pense que le r-xsr est le meilleur choix p