betaflight BETAFLIGHT F3 et moteurs qui démarrent aléatoirement

[lowlow82]

Salut,

Je suis dans les réglages de ma BetaflightF3 et j'ai un problème que je ne comprend pas.

Dans un premier temps j'ai eu des problèmes en fonction de la version que j'installais les moteurs marchais ou pas 

Une version 1 moteur marche, une autre version 2 moteurs ou 3 etc, j'ai fini par redémarrer et les 4 moteurs on finis par marcher, j'ai plus touché et j'ai pu voler normalement.

Mais la jai touché au PIDS et quand je met les gas doucement les moteur partent a fond sans progression de puissance j'ai reset les reglages mais ca n'a rien changé.

J'ai reflashé et la meme problème de moteurs qui marchent aléatoirement  d'un redémarrage a un autre ( 1 moteur, 3, 2), par contre les gaz sont redevenu progressifs...

[DaD]

Tes ESC sont calibrés?

[lowlow82]

Je les aient flashés avec la dernière version sur BLheli et j'ai calibré les esc la premiere fois.

J'ai oublié de le refaire depuis le nouveau flash de la FC, donc je viens de le faire mais le problème persiste... 

[Iwamikika]

Ils sont en quel mode tes esc? Multi, D-shot ,...

[lowlow82]

J'ai pas touché a ce reglage, il sont en oneshot125 la...

[lowlow82]

Je viens d'essayer en Multi et D-shot, et les moteur ne réagissaient plus dutout. Par contre quand je suis revenu en oneshot125 les 4 moteurs se sont mis a marcher... 

[lowlow82]

Et la je viens de réessayer de changer l'"RC expo" est ca recommence, moteurs a fond avec les gaz quasi au minimum 

[Iwamikika]

tu test sans hélices et avec la radio ou dans l'onglet motors?

[lowlow82]

Quand je test dans l'onglet moteur, les 4 moteur marche bien et accélères progressivement quand je les poussent.

Par contre quand je les tests via ma radio c'est la que les moteurs accélères a fond meme a peine poussés sur la radio...

[Iwamikika]

C'est normal. Monte tes helices ça va voler comme un nuage

[lowlow82]

Justement j'ai un peu peur d'atteindre les nuages trop rapidement 

En fait j'avais pas débranché le cable USB entre temp, c'est a cause de ca?

[DaD]

il y a 1 minute, lowlow82 a dit :

Justement j'ai un peu peur d'atteindre les nuages trop rapidement 

règle ton failsafe, si il part (ce qui n'arrivera pas), tu éteind ta radio.

 

il y a 2 minutes, lowlow82 a dit :

En fait j'avais pas débranché le cable USB entre temp, c'est a cause de ca?

non, c'est pas ce que tu n'as pas d'hélice.

[Iwamikika]

Pour monter tes hélices debranche le cable par contre. Si tu configure le failsafe il ira pas jusqu'à eu (en théorie)

En fait comme ta pas d'hélice, ton quad ne réagis pas au ordres, donc il augmente l'ordre en accélérant les moteurs et du coup ça tourne à fond

[lowlow82]

Ok j'etais justement entrain de configurer le failsafe a la base.

Je me demandais aussi, j'ai remarqué une légère latence a l'acceleration du drone (en vol), il y a moyen de la diminuer en optimisant les réglages?

ou c du au materiel? esc? si oui il y a des models plus ou moins performant en réactivité?

[DaD]

Si ton RX est en PWM ou PPM, tu peux le passer en Sbus, c'est plus rapide.

Si tes ESC supportent le multishot, c'est également plus rapide que le oneShot 125

[lowlow82]

Ok je vais regarder ca, merci beaucoup pour votre aide