Construction-Drone-Question

[Adriendrone]

Bonjour, je m’excuse par avance si j’ai créé ce sujet au mauvais endroit, je suis nouveau et je ne sais pas trop comment cela marche.

Je suis débutant et je souhaite créer mon propre drone camera/prise de vue.

Pour cela j’ai effectué pas mal de recherche sur internet et j’aimerai savoir si mes choix son bon.

Est-ce que le drone pourra voler et sera-t-il stable ? Et si possible combien de temps pourra-t-il voler ?

J’essaye de construire un drone assez léger si possible en dessous de 1kg pour les législations.

Voici que ce j’ai choisi :

Frame : Moka foldable

Moteur : IFlight XING-E 2207 1800KV

ESC : Hobbywing XRotor 40A

Hélice : 7X4 JXF Poly Composite

Controlleur de vol : naza m lite (apparemment ont peu le mettre à jour pour avoir le même firmware que le naza V2)

Batterie : URUAV 11.1V 5000mAh 80C 3S 

Récepteur : radiolink R12DS

Radiocommande : Flysky FS-i6X 10CH

(Je vais peut être utilisé ma manette xboxe one, avec un arduino comme radiocommande cela reste a essayer)

OSD : FPV N1/N2/N3 Mini OSD

Gimbal/stabilisateur : 3 axes  Tarot TL3T05 ou 2 axes

Transmetteur vidéo : Eachine TS832

Récepteur vidéo : Eachine RC832

Moniteur : 800*400

 

Il faudra que je le modifie un peu la frame pour pouvoir mettre un stabilisateur mais cela me semble faisable.

Je n’ai pas un gros budget néanmoins s’il y a d’autre composant mieux je suis tout ouïe.

Je vous remercie d’avance pour vos réponses.

[Jerome]

Salut,

Oui, bien sûr, tu peux poser ta question ici, mais l'idéal pour te présenter, c'est le forum dédié aux présentations  

Pour être tout à fait honnête, ce que tu comptes faire me laisse un peu perplexe  Il y a bcp de matos d'une autre époque, souvent même introuvable sur le marché, les composants sont gros et lourds, les batteries pas adaptées aux moteurs etc.

Le prends surtout pas mal, mais j'ai l'impression que tu essaies de monter une machine de 2016 avec des moteurs et des ESCs récents. La présence d'une gimbal 3 axes m'interpelle un peu aussi, tu comptes faire quoi avec cette machine ? Et pourquoi un écran plutôt que des lunettes ? (je ne te recommande pas du tout l'approche manette de XBOX )

Si tu souhaites faire de la prise de vue, un Mavic Mini sera certainement un meilleur choix.

Si veux vraiment monter ta machine et apprendre à piloter en FPV, alors oriente toi vers un quad freestyle/freeride, ce sujet te donnera qques idées :

Modifié (le) Avril 20, 2020 par Jerome

[Cardancy]

salut déjà première chose passe sur du FrSky

Récepteur : radiolink R12DS R-XSR "Petit, légé et bonne porté.

Radiocommande : Flysky FS-i6X 10CH TARANIS QX7 ACCST 2.4GHz

 

Je pense qu'il veut monter un drone Stabilisé avec GPS type Phantom  avec Nacelle pour prise du vue aérienne, le protocole Naza M ce retrouve sur les Phantom

 

Citation

Controlleur de vol : naza m lite (apparemment ont peu le mettre à jour pour avoir le même firmware que le naza V2)

Tu Peu prendre par exemple une Carte de Vol Matek F722SE que tu passe Sous INAV

Citation

Gimbal/stabilisateur : 3 axes  Tarot TL3T05 ou 2 axes

Tu peu passer sur du Zenmuze H3D3 en 3 Axe avec une Gopro hero 7 et un fil signale relié a la nappe USB pour le retour Video avec OSD

Modifié (le) Avril 20, 2020 par Cardancy

[Dujack]

Il y a 3 heures, Adriendrone a dit :

J’essaye de construire un drone assez léger si possible en dessous de 1kg pour les législations.

Alors il va falloir encore l’alleger parce que la législation c’est 800 grammes et non 1 Kg. Partir sur une manette xbox ne te servira à rien et surtout si tu comptes un jour voler avec des potes ayant une vrai radio, tu seras incapable d’essayer leur kwad. Comme te le suggère @Jerome, par plutôt sur un kwad dont tu sais qu’il pourra voler .

Et sinon, soit le bienvenu sur le forum..

Modifié (le) Avril 20, 2020 par Dujack

[Adriendrone]

Bonjour, 

Je vous remercie pour vos réponses.

Faut-il abandonné ce sujet pour aller sur le forum dédié aux présentation ? @Jerome

Je suis pas très connaisseur et j'ai maladroitement choisit. Que me conseille tu ?

Je souhaiterai construire un drone du type dji mavic pro. Donc j'essaye qu'il soit assez compact, léger et qu'il puisse embarqué une camera (gorpo ou xiaomi, je sais pas encore laquelle,si vous connaissez d'autre action cam avec une bonne qualité vidéo je vous écoute)

Et si je peux mettre un stabilisateur 2 axes ou 3 axes pour pouvoir orienté ma camera se serait l'idéal. 

Ce que j'aimerai créer comme drone est drone camera, maximum d'une longueur moteur-moteur 400mm. J'espère que cela est possible... 

Je pourrai essayer des lunettes en effet, bonne idée.  L'idée de la manette de xbox n'est pas optimal je l'avoue, c’était histoire de bidouiller un peu mais c'est que niveau réception cela doit pas être top. Et comme tu dit @Dujack je serai incapable d'utiliser ma radiocommande pour controller leur kwad, ce qui est bête.

Je trouve ça assez enrichissant et j'apprend plein de truc c'est pour cela que si jeux le construire moi même je le ferai. Si par contre cela devient absolument pas intéressant financièrement parlant je vais peut y réfléchir.

Merci pour le lien.

Merci pour le conseille, FrSky est une meilleur marque ? J'ai vue qu'ils proposent plein de radiocommande pour tout les goûts.

Oui c'est çà l’Idée. @Cardancy

J'ai lu que la carte de vol naza m lite était pas mal, mais elle a peut être un peu vieillis, même avec une mise a jour firmware.  La carte de vol Matek F722SE est une carte pour le fpv non ? Je peux l'utiliser pour un drone camera ? Inav c'est un firmware comme Betaflight ?

Pendant mes recherches j'ai trouvé plusieurs controlleurs de vol comme le naza 32 full, ou encore apm ardupilot ou le Pixhawk et bien d'autre. Lequel vous me conseiller pour mon drone ?

Le Zenmuze H3D3 en 3 Axes est une valeur sure ? Fonctionne beaucoup mieux car c'est Dji ? Quel est l’intérêt d'avoir un stabilisateur 3 axes par rapport à 2 axes ? 

Je me suis surement mal renseigner... @Dujack

Si le max est 800g cela risque d'être compliquer de construire le drone.

Je vous remercie pour avoir consacrer votre temps pour me répondre.

Merci d'avance.

[Cardancy]

Citation

@Adriendrone: J'ai lu que la carte de vol naza m lite était pas mal, mais elle a peut être un peu vieillis, même avec une mise a jour firmware.  La carte de vol Matek F722SE est une carte pour le fpv non ? Je peux l'utiliser pour un drone camera ? Inav c'est un firmware comme Betaflight ?

Effectivement la Matek F722se est utilisé sur des Drone, Avion, Quad X, Tricopter, Quadricopter, c'est est une carte de vol qui a pas mal de fonctionnalités comme la possibilité de connecter deux caméras elle a un osd intégré, Dual gyroscope, Blackbox microSD, plusieurs protocole de prise en chage pour les esc, plusieurs mode de vol donc la fonction Accro, Angle avec ou sans Airmode ou Horizon stabilisé, elle prend en charge les lipo de 2 a 8S et elle fait PDB soit pour des ESC séparé ou 4 en 1  la fonction INAV est un peu comme Betaflight c'est un logiciel de configuration pour flight controller bien plus optimisé pour les drone équipé de GPS le RTH ect...

La Zenmuze H3D3 est une nacelle 3 axes que j'ai utilisé sur un phantom 2 donc placé en dessous du drone.

FW: Inav_2.4.0_MATEKF722SE

 

J'espère avoir pus répondre a tes questions.

Flight Controller F722-SE

 

 

 

 

Modifié (le) Avril 21, 2020 par Cardancy

[Jerome]

Il y a 1 heure, Adriendrone a dit :

Faut-il abandonné ce sujet pour aller sur le forum dédié aux présentation ? @Jerome

Du tout, ton sujet ici est très bien, mais tu peux créer un post de présentation dans la section prévue à cet effet

Je comprends un peu mieux ton projet, effectivement, tu t'embarques dans qques choses d'assez complexe, notamment avec l'aspect caméra orientable, et ça dépasse ce que j'ai pu bricoler jusqu'ici. Trouver une FC compatible iNav sera probablement plus adapté à ce type de vol.

Je ne pense pas que tu puisses faire mieux et moins cher qu'un Mavic Mini, mais si tu y tiens vraiment, c'est forcément faisable. J'avais vu passer sur un groupe FaceBook une personne qui avait créé un cinewhoop avec une Gimbal pilotée à distance.

[Adriendrone]

Merci @Cardancy et @Jerome pour vos conseils.

La Matek F722se a l'aire d'être une carte de vol très complète. Cette carte a telle souvent des problèmes ? 

Si j'ai bien compris INAV est un firmware open-source, constamment mis a jour ? J'ai vu que le Matek F722SE fonctionne avec INAV 2.1.0. 

Il y a t-il une version a me conseiller particulièrement ?

Je me suis renseigner sur les lunettes pour avoir un retour vidéo du drone et c'est une plutôt bonne idée aurait tu une marque a me conseiller ?

D'accord merci pour la réf du stabilisateur. 

En effet ce serai un mixte entre un mavic mini et pro avec un drone cinewhoop.

Serait-il possible d'avoir le contact de la personne qui a créé un cinewhoop avec une gimbal ?

J’aimerais utiliser le moka foldable comme frame. (Image ci dessous). Et ajouter une plaque en fibre de carbone pour attacher le gimbal sur le devant du drone (cadre en rouge).

Est ce que cela va engendrer des vibrations sur la vidéo ?

Quelques caractéristiques de la frame : Wheelbase 290mm max, poids 142g, 6.5" hélice max je crois 

Voici le lien de la frame pour plus d'info : https://mokaframe.com/moka-foldable/ 

J'essaye qu'il fasse 800g pour ne pas devoir le déclarer mais je crois que c'est impossible. Quelqu'un a déjà déclaré son drone, comment cela ce passe ?

Je ne comprends pas trop comment choisir mes moteurs. Pour mon type de drone, il faut qu'il soit stable (assez faible KV sur les moteurs) et pas vraiment rapide donc normale et qu'il est une bonne portance.

Mais avec des hélices de 6.5" ce n'est pas top. Il faudrait donc des moteurs avec 1500KV ou quelque chose comme ça non ?

Dite moi si je me trompe c'est pas très claire pour moi.

J'attends vos conseils avec impatient  

 

  

 

 

[Jerome]

Il y a 1 heure, Adriendrone a dit :

Serait-il possible d'avoir le contact de la personne qui a créé un cinewhoop avec une gimbal ?

Salut,

J'ai remis la main sur la page Youtube de la personne en question, j'ai l'impression qu'il a aussi ouvert un site pour vendre sa solution :
https://www.youtube.com/channel/UCsPabXTDlYoZNpgSg7dOl_A
https://www.steadywhoop.com/

Quand il avait posté, ça avait pas mal polémiqué sur l'utilité : piloter un drone FPV n'est déjà par très simple, ajouter en plus le contrôle d'une gimbal rend les chose encore plus difficiles.

Je préfère ne pas donner d'avis ou de conseil, c'est un domaine que je ne connais pas assez  

[CriTof]

@Adriendrone Trop de questions tue la question... 

C'est aussi en premier lieu à toi de chercher consciencieusement  pour un tel projet,  ici et pas que. 

ton projet n'est pas dans mes cordes mais me parait "obsolete" au regard de ce qui se fait déjà avec du cinewoop et du tout stabilisé prise de vues.

Pourquoi essayer de le faire à 800gr et te retrouver avec une enclume ( Puissance moteurs et batterie en conséquence ) ???  Alors qu'autour de 500 Gr c'est déjà fort réalisable (Frame Armattan par exemple) Et Je te laisse imaginer ce que fait 800gr à l'arrivée sur une chute à la verticale ou bien lancé à l'horizontal. 

Bref, je passe mon tour moi aussi.

Modifié (le) Avril 25, 2020 par CriTof

[Adriendrone]

Merci @Jerome pour ta réponse. C'est assez impressionnant ce qu'ils ont arriver a faire avec le SteadyWhoop.

Je suis tout a fait d'accord avec toi, je ne comprends pas comment on peut piloter le drone et en même temps cadrer.

L'idée est de créer un quadcopter avec un gimbal à l'avant pour stabiliser la caméra, et pour me permettre de changer l'angle de caméra quand le drone est en position fixe.

Tu as sans doute raison... @CriTof Je ne dois pas comprendre le principe d'un forum. Néanmoins je ne force personne a me répondre. 

Cela fait déjà un an que chercher et m'informe sur internet. Ayant besoin de précision sur certaine domaine j'ai cru bon de partagé mon projet de demander quelques conseils.

Oui j'ai compris que ce n’était pas les bons choix...

Oublie de mot :

Le 25/04/2020 at 12:29, Adriendrone a dit :

J'essaye qu'il fasse 800g

"J'essaye qu'il fasse moins de 800g." : Mais je crois que cela ne va pas être le plus important. Il faut d'abord qu'il vol

Je précise que je ne souhaite pas créer un drone fpv mais un drone prise de vue qui serait un peu un hybride. 

J'utilise une frame fpv pour faire un drone polyvalent. j'espère que cela est possible.

Je suis tout à fait conscient des dégâts que peu entraîner la chute d'un drone. Je ne suis pas irresponsable. 

 

Je vais surement partir sur cette config là :

frame : moka foldable 

controleur de vol : Matek F722SE (avec INAV dessus) 

Module GPS : Matek GPS & Compass Module M8Q-5883 

transmetteur/récepteur : FlySky FS-i6 ou FrSky Taranis X-Lite et Frsky XM+ Micro D16 SBUS Full Range Mini RC Receiver 

camera : gopro hero 5

gimbal : Zenmuze H3D3 3 Axes

moteur : MT2206-23 - 1200KV - T-MOTOR

ESC : DYS BL20A Mini 16A ( les esc sont très petit, cela permet d'être dans les bras du drone) 

hélice : 6.5"4 : Faut-il avoir des hélices avec 2 pales ou 3 pales pour avoir un meilleur portance du drone ?

batterie : LIPO TATTU 3S 2300MAH 45C

 

Est ce cohérent ?

[Dujack]

Au tout debut quand j’ai commencé la discipline drone, j’ai monté un kwad ou plutot construit entierement un kwad, frame en epoxy 2mm, bras à base de mat d’antenne et une gimbal 2 axes. Je contrôlais la gimbal avec les deux potars de la taranis x9D. 
Ca m’a permis de réaliser des plans aériens pour une serie nommée « les curiosités du parc ».

Tous les plans aériens sont made by moi ( notamment à 1mn 35).

Si je peux t’aider, n'hésite pas...