Problème Glitchs récepteur / moteurs / commandes

[Jerome Pouik]

Bonjour tout le monde, 

Me voilà bloqué dans le démarrage de mon activité de drone FPV. Cela fait plus d'une semaine que je retourne les articles en ligne, les vidéos, les tutos, et après beaucoup de tentatives, mon drone ne fonctionne toujours pas. 
Le problème : 

Des glitchs dans les commandes envoyés ou reçues par/vers les moteurs. 

J'ai fait les branchements sur la carte de vol de l'air unit DJI et du récepteur R-xsr de la Taranis. 

Lorsque j'alimente en batterie le drone, la connexion entre drone et radiocommande s'opère (c'est bindé), mais l'action joystick, ne fait pas réagir les moteurs. 
Si le drone n'est pas alimenté en batteries, et la carte de vol connectée à l'ordi, betaflight ne reconnaît pas les actions de la radiocommande, et le récepteur r xsr, est rouge et clignote très faiblement en vert. Si j'ajoute la batterie au drone, betaflight reconnaît les commandes de la radiocommande, mais les glitchs apparaissent, et rendent l'utilisation du drone impossible. (j'ai pas testé mais la vue 3D me le montre bien) 
Voici une vidéo de ce qui apparait dans betaflight. 

https://www.youtube.com/watch?v=WG90-Gd8zy4&feature=youtu.be

Lors de mes derniers essais, en connectant le drone à la batterie, les moteurs s'actionnent aléatoirement, des petits pets de moteurs hasardeux. Sans actions de ma part sur la radiocommande. 

J'ai tenté pas mal de scénario de paramétrage sur Betaflight, mais j'avoue débuter et ne pas tout saisir encore. Chers experts, j'ai besoin de vos lumières. 

Mes incertitudes :

Quel protocole choisir ? Dshot / Multishot, ... ?

réglage fréquence gyro ? 

réglage télécommande ? 

Connexion des composants sur la carte de vol ? 

Avez-vous une idée d'où pourrait venir le problème ? 

 

Ma config : 
Drone : iflight bumblebee

FC : iflight SucceX - E Mini F4

Carte ESC : ESC 4EN1 SUCCEX BLHeli_S_16.7

récepteur R xsr

radio : Taranis QX7 Access
Dji air unit

 

D'avance merci pour votre temps sur mon cas. 
Je vais être réactif à vos réponses, et peux faire de multiples tests rapides. 
A la joie de vous lire et de faire voler cette abeille !!

[Attafr]

Bonjour, un petit passage par la case présentation et nous serons plus volontiers à l’écoute...

https://forum.wearefpv.fr/15-présentation/

Modifié (le) Juin 15, 2020 par Attafr