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On peut le voir autrement, car rien ne t'empêche d'avoir un I très haut tout le temps aujourd'hui sauf que parfois le comportement du quad n'est pas bon ainsi. Du coup, un peu comme le TPA, ce mode agit en fonction du throttle :)

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sans hélices les moteurs ne s'emballent plus aussi vite avec ce "mode"

Et les PID stocks du D ont été augmenté heureusement parce que c'était moche

Edited by myrock

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