Centrage ...? Sur la fc ? Ou sur le cg du quad ?

[Francis-le-varois]

Bonjour à tous

 

Auparavant je centrais mon quad sur sur cg du châssis en essayant de placer les masses (camera+lipo) correctement autour du centre de gravité.

 

Mais j’ai vu une vidéo dernièrement pour régler les pid de dom fpv disant qu’il fallait centrer sur le centre de la fc pour que les gyros (et donc les boucles pid) ne soient pas à la peine.

 

Du coup peut-être que ce sont les moteurs qui vont être à la peine ?

 

Votre avis.

[Jerome]

Salut,

Il y a 2 heures, Francis-le-varois a dit :

Mais j’ai vu une vidéo dernièrement pour régler les pid de dom fpv disant qu’il fallait centrer sur le centre de la fc pour que les gyros (et donc les boucles pid) ne soient pas à la peine.

Je pense qu'il partait du principe que la FC était au centre du quad et donc globalement au niveau du centre de gravité du quad.

Tu pourrais mettre ta FC (gyro) sur un bras, que ça marcherait pareil en théorie  

[Francis-le-varois]

Je ne suis pas sûr de comprendre...

Surtout avec la fc sur un bras...

[Jerome]

Un gyro mesure une position angulaire. Que ton gyro soit au milieu, à l'extrémité, déporté sur un bras, tant qu'il est solidaire du châssis, la position angulaire mesurée sera théoriquement la même.

Essayer de répartir équitablement les masses autour du centre de gravité est une bonne pratique (ainsi que de les rapprocher autant que possible du centre), ça évite que les moteurs avant ou arrière doivent compenser par exemple, ce qui a certainement un impact niveau réglages PIDs et c'est ce que voulait dire Dom je pense (qui part sans doute du principe que la FC est au centre du quad et donc proche du centre de gravité).

[Francis-le-varois]

Merci Jerome.

Pour le centrage sur le cg, c’est ce que je fais toujours.
Par contre impossible de déplacer la fc au centre.

[Jerome]

Du coup change rien, tout va bien