Radio Bind + active sur BF, mais pas de réponse des moteurs IRL

[BaPtiste_avec_un_p]

Bonsoir et bonne année à toutes et à tous !

Pour commencer voici mon setup : 

FC + ESC = F7 v1.5 + Tekko32 F3 45A

Radiocommande = Frsky x9 Lite + TBS nano TX

RX = TBS nano RX

Version BF = 10.7.0

 

Comme indiqué dans le titre, j'ai réussi à bind ma Frsky x9 lite + TBS nano TX à mon TBS nano RX. Sous BF, dans l'onglet receiver, je vois bien les axes bouger. Mais dès que je branche ma Lipo (sans l'USB), les moteurs ne réagissent pas à mes commandes.

De plus, dans l'onglet preview de BF, le drone se comporte comme si j'étais en mode 3D, est-ce que c'est normal ? 

Problème de protocole ? -> Je ne pense pas car comme il est indiqué dans le manuel de mon Tekko32 F3 45A, je suis bien en PWM et les moteurs bougent correctement dans l'onglet Motors de BF.

Problème de Bind ? -> C'est possible car j'ai bien galèré . J'ai bien flash ma Taranis, je suis allé dans TBS agent X, j'ai mis à jour le firmware, puis j'ai appuyé sur le bouton bind qui a mis à jour mon RX puis Bindé le tout.

Problème de connexion sous BF ? -> J'ai soudé mon RX au pin R6 qui correspond à l'UART6 (cf le manuel)

Problème d'armement ? -> Je pense que mon problème vient de là. Quand je branche ma Lipo, j'entends l'ESC, mais pas la FC (?)qui indique l'armement. J'ai pourtant réglé un de mes AUX pour armer mon drone et il réagit bien sous BF.

 

Je suis certains à 95% qu'il s'agit d'un problème de débutant, mais bon, c'est pas grave 

Merci !

 

[BaPtiste_avec_un_p]

En prenant les screens, je viens de m'apercevoir que mes sticks sont tout simplement inversé... Plus c'est gros, plus ça passe 

Est-ce que ce problème est propre au protocole PWM ? Car je viens de voir un problème similaire sur le forum.

Il ne me reste plus qu'à trouver comment résoudre ce problème

[Attafr]

Je pense que tu n’as pas choisis le bon protocole ESC ! J’ai jamais vu PWM... dshotnnn éventuellement!

[BaPtiste_avec_un_p]

Je viens de faire un test et quand j'utilise un des protocoles DSHOT, je n'ai que deux moteurs qui fonctionnent.

Sur la doc il y a marqué que l'ESC communique via Oneshot/Multishot/PWM et Dshot. En testant, les moteurs fonctionnent bien, sauf pour le DSHOT.

Citation

En prenant les screens, je viens de m'apercevoir que mes sticks sont tout simplement inversé... Plus c'est gros, plus ça passe

Est-ce que tu as une idée concernant mon problème d'axe ? 

Modifié (le) Janvier 5, 2021 par BaPtiste_avec_un_p

[Attafr]

il y a une heure, BaPtiste_avec_un_p a dit :

Est-ce que tu as une idée concernant mon problème d'axe ? 

Dans betaflight TAER1234...
 

• Supports oneshot / Multishot / Dshot PWM