Problème suite à changement ESC sur Nazgulv2

[Gui51]

Bonjour,

J'ai changé les ESC d'origine du Nazgulv2 pour des ESC T-Motor P60A pouvant accepter des moteurs plus puissants:

Moteur HGLRC Aeolus 2306.5 6S 1900Kv (studiosport.fr)

Je viens de flasher les ESC sous BlheliSuite32 et l'opération s'est parfaitement déroulée: ESC bien reconnus et mis à jour.

Le sens de rotation des moteurs est bon (en reverse), hélices correctement installées.

Le problème: les moteurs s'arment normalement (idem pour la musique lorsque je branche la batterie).

Mais quand j'envoie les gazs: le drone se retourne immédiatement et les moteurs se coupent (signe d'une anomalie FC/ESC).

La FC est celle d’origine sur le Nazgul.

Voici les réglages sous BF:

Voici les caractéristiques des ESC:

Actuellement, la FC est en Dshot300? Est-ce que le problème viendrai de là (Dhshot600?).

Je préfère avoir vos avis avant de modifier.

Où bien dois-je envisager de changer la FC ? (une FC T-Motor est compatible avec les ESC P60A)

Je pense que le problème vient forcément de là.

Merci pour votre aide.

[Gui51]

Je viens de monter une FC T-motor sur les ESC de la même marque, l'ensemble est prévue pour être compatible.

Pourtant j'ai le même problème: hélices bien montées, les moteurs tournent dans la bonne direction (en sens reverse).

L'armement s'effectue correctement, mais dès que j'envoie les gazs voici le résultat en vidéo:

 

Je n'arrive pas à trouver d'où provient le problème, voici mes paramètres sous BF:

[Attafr]

Problème hélices, sens rotation moteur (même si tu crois avoir tout juste), gyro.

[Gui51]

Merci Attafr. J'ai repris point par point et les ESC étaient montés à l'envers (les numéros des moteurs ne correspondaient pas aux positions sous BF).

J'ai donc retourné et ressoudés tous les moteurs.

Et là, ça marche !

Pour un drone original entièrement en T-Motor jusqu'aux hélices (ne reste du Nazgul que la frame):

Il attend désormais son Caddx Nebula Pro pour retrouver la vue en HD.

[Attafr]

Il y a 1 heure, Gui51 a dit :

les numéros des moteurs ne correspondaient pas aux positions sous BF

Si cela t’arrive (des fois c’est même un choix stratégique) tu peux réassigner les sorties moteurs

https://oscarliang.com/betaflight-resource-remapping/