Betaflight quad x et servo > 2

[Dronique]

Bonjour,

J'ai un FC Matek f722 px. mon drone est mixé en quad x et j'ai besoin de 3 servos. je m'arrache les cheveux depuis quelques jours, pouvez vous m'aider ?

[spid99]

SAlut,

vu comme ça .. Un cerveau devrait déjà être un début .. Si tu en veux plus d'un j'ai peur que les F7 n'aient pas assez de ports (en fonction de ce que tu as déjà attribués) Et si tu n'en a pas assez, il te faudra les émuler :

https://oscarliang-com.translate.goog/betaflight-soft-serial/?_x_tr_sl=auto&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr

https://isolution.pro/fr/q/dn12998014/comment-puis-je-configurer-un-servo-dans-betaflight

Il manque des infos camarade Parce que y'a pas de servos dans un quad "normal", il faut nous dire ce que tu veux faire exactement, je sais que tu es dans ton truc, mais pas nous ..

En attendant tu peux visionner la vidéo ?

Modifié (le) Février 2, 2022 par spid99

[Dronique]

Je réalise un "concept" (peux importe si je vais le planter dès le premier essai donc pas de remarques la dessus)

C'est un quad avec un servo qui tilt la camera et deux moteurs axiaux indépendants que je veux actionner avec un 3ème gimbal que j'ai intégré sous ma fsky nv14

Merci pour les liens, le soft serial me paraît assez complexe à mettre en œuvre...

Ce que j'ai compris de la doc Matek sur cette carte : y a 8 moteurs et 2 servo définis par défaut. Ces 8 moteurs sont "auto déclarés " lorsqu'un mixage est choisi, que cela soit un tri moteurs ou un octo moteur. On peut tout de même dans le cli faire un remaping en laissant les 4 premiers moteurs et en virant les autres à coups de  : "resource motor 5 none" et pareil pour les 3 autres.

Après cela je déclare mes servo en faisant des "resource servo 1 xx" "resource servo 2 xx" "resource servo 3 xx". Ainsi dans le tableau je spécifie une commande AUX attribuée à une voie déclarée. quand je test, j'ai ma caméra tilt qui fonctionne, l'un des deux moteurs axiaux que je peux piloter mais pas l'autre. Je peux intervertir mes 3 voies, y en a toujours une qui ne fonctionne pas comme si y avait interdiction totale avoir plus de 2 fuck##g brains !

je me suis intéressé aux histoires de TIM# J'ai essayé de changer un des 3 servo en le mettant sur le canal d'un TIM qui n'est pas utilisé. marche pas non plus.

j'ai essayé de faire un "resource pwm B##" en pensant que ça permet de déclarer une sortie sous le protocole pwm, ça marche pas non plus. d'ailleurs à quoi sert resource pwm p## ??

J'ai visionné cette vidéo, testé sans résultat... il semblerait que la voie strip_led 1 puisse être resource none pour y déclarer un resource servo# P##. après j'ai pas tout compris à quoi s'applique son tuto, un fc sans entrée servo?

[spid99]

Il est très beau, mais franchement, je ne me suis jamais intéressé à un truc comme ça, il ne me reste plus assez de neurones pour me prendre la tête à ce niveau

Si quelqu'un sur le forum peut prendre le relais ?

Et oui tu as raison pour le soft sérial, c'est compliqué, mais pas infaisable ..

On va attendre ta première vidéo ! Bon courage

[Dronique]

Pour une première vidéo faut que je solve ce problème, ça serait incroyable qu'on ne puisse pas programmer plus de 2 servos!

je met cette vidéo qui montre une des deux turbines en marche, si j'avais su à ce moment que je me ferais bais#r avec ce problème...

Bon, j'aurais une solution un peu merdeuse... savez vous si on peut connecter un même récepteur sur deux fc différents ? dans ce cas y en aurait un qui aurait le mixage quad et l'autre dédié aux sorties servo. Je trouve un peu minable d'en être réduit à cette solution tandis qu'il y a plétore de voies inutilisées.

[Dronique]

Bon ben mon drone vole, 1er essai réussi

Il est déséquilibré à l'avant car il y a le poid de l'ensemble caméra, et aussi sur la gauche, après trimage, il est plutôt stable. je ferai un deuxième test en vol à vue et il restera plus qu'à essayer en fpv

[MystoganFPV]

Il y a 20 heures, Dronique a dit :

Bon ben mon drone vole, 1er essai réussi

Il est déséquilibré à l'avant car il y a le poid de l'ensemble caméra, et aussi sur la gauche, après trimage, il est plutôt stable. je ferai un deuxième test en vol à vue et il restera plus qu'à essayer en fpv

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