Plus de ports pour un Gps ?

[almag]

Bonjour, 

Petite interrogation, j'aimerais ajouter sur mon drone un GPS de la marque TBS ( tbs m8.2 gps glonass ), 

seulement je ne sais pas où venir connecter mon Tx et Rx, j'ai l'impression d'avoir utilisé tous les ports. 

Voici un schéma de ma Fc ( Xilo F4 ), dessus j'ai dessiné le câblage que j'ai effectué avec mon caddx et mon récepteur :   

- Le récepteur est sur le RX,TX 3 

- Le Caddx sur le RX,TX 4

Tous les UART ont l'air d'être occupés, je constate cependant qu'au verso de ma FC ( la où j'ai soudé le GND et le VBAT du caddx ), qu'il reste un port RX,TX 3 libre.

Ce que je ne comprends pas ; pourquoi y a-t-il au verso de la FC des ports de la même désignation que l'emplacement  où j'ai connecté mon récepteur  ( recto  FC ) ? 

Puis-je ajouter un GPS sur cette FC ou les ports sont-ils tous occupés ? 

 

Merci 

 

XILO-Manual_Draft-0509.pdf

Modifié (le) Février 6, 2022 par almag

[Joelamoule]

Théoriquement l'uart 1 doit être disponible. Le diagramme que tu as mis est illisible, donne un lien pour voir ce qu'il est possible de faire

[almag]

Voilà, 

Normalement la qualité devrait être améliorée. 

Si ça ne va toujours pas j'ai lié le PDF 

C'est étrange car je ne vois pas l'uart 1 sur la FC

Modifié (le) Février 6, 2022 par almag

[spid99]

Salut, regardes par là :

https://www.getfpv.com/xilo-stax-f4-flight-controller.html

Tu y trouveras les doc et les hex pour béta (dans le PDF tu as le branchement du GPS)

[almag]

oui sur le document il indique que le GPS doit se connecter sur l'UART 4 mais le problème c'est que sur cet uart j'ai soudé le Caddx vista 

[spid99]

il y a une heure, almag a dit :

C'est étrange car je ne vois pas l'uart 1 sur la FC

Sur ta carte RX1 & TX1 se nomment SBUS & DSM, mais pas sûr qu'ils acceptent le GPS, essaie ..

[CriTof]

Si pas utilisé, tu peux utiliser le RX2 "ESC telemetry" et tu te crées un Softserial TX2 avec le pad "LED"  

La vitesse d'un softserial est largement suffisante pour un gps.

Modifié (le) Février 6, 2022 par CriTof

[almag]

bonjour, 

Petite update, j'ai installé le GPS sur les Pads sbus & dsm2 et attribué à l'uart 1 le gps

seulement lorsque je configure le gps et que je place le drone dehors pour tenter de capter un signal rien ne se passe.

Voici un screen de mes réglages, est-ce normal que le signal prenne du temps à arriver ? 

En haut de mon betaflight le sigle GPS ne s'allume pas 

 

Si ce branchement ne fonctionne pas alors je pense créer un softserial comme l'a suggéré @CriTof

Modifié (le) Février 7, 2022 par almag

[CriTof]

il y a une heure, almag a dit :

En haut de mon betaflight le sigle GPS ne s'allume pas 

Tant qu'il n'est pas allumé, tu n'obtiendras...Rien. C'est que ton câblage n'est pas bon... Et que l'uart 1 sur une FC F4 est inversé pour un RX radio (sbus) ou non inversé. Je sais plus... 

Rappel au passage: TX gps sur pad RX de la FC. Et inversement pour le RX vers TX. 

Fais comme je te l'ai suggéré 

Modifié (le) Février 7, 2022 par CriTof